Với biến tần Inovance MD200, bạn có thể dễ dàng nâng cao hiệu suất và độ chính xác của hệ thống tự động hóa của mình. Tuy nhiên, để điều khiển biến tần hiệu quả thì việc lập trình PLC là rất quan trọng. Trong bài viết này, Hoàng Ngân TEC sẽ hướng dẫn bạn lập trình PLC H5U với biến tần MD200 của Inovance. Từ đó, bạn sẽ tự tin xây dựng các ứng dụng vào dây chuyền sản xuất hoặc các hệ thống điều khiển động cơ. Hãy cùng chúng tôi khám phá ngay dưới đây!

Bài viết này có gì?

Hướng dẫn lập trình PLC H5U với biến tần Inovance MD200

Chuẩn bị trước khi lập trình PLC Inovance H5U với biến tần MD200

Lựa chọn phần cứng

Chọn PLC H5U

Bạn nên kiểm tra xem PLC đã được trang bị đầy đủ các module vào/ra cần thiết cho ứng dụng chưa. Đồng thời, bạn phải đảm bảo nguồn cấp cho PLC ổn định và đúng thông số kỹ thuật.

Biến tần MD200

Tiếp tục, bạn nên chọn biến tần có công suất phù hợp với động cơ mà bạn sẽ điều khiển.

Lựa chọn card truyền thông khi lập trình PLC Inovance với biến tần

Đối với dòng PLC H5U của Inovance, cổng truyền thông RS485 được tích hợp sẵn trên PLC.

Lựa chọn phần mềm khi lập trình PLC Inovance với biến tần

Trước khi lập trình PLC với biến tần, bạn phải cài đặt trước các phần mềm, gồm:

Autoshop – Phần mềm lập trình PLC H5U
Driver cho PLC và biến tần

>> Xem thêm: Tải phần mềm lập trình PLC Inovance – Autoshop V4.10.1.1

Kết nối dây truyền thông với biến tần Inovance MD200

Kết nối trên Module truyền thông

Module truyền thông thường là một bo mạch nhỏ gắn trên biến tần hoặc được cung cấp riêng. Trên module này, bạn sẽ tìm thấy hai chân có ký hiệu 485+ và 485-. Đây là hai chân chính dùng để truyền tín hiệu RS485. Chúng ta sẽ nối chân 485+ thành tín hiệu A (485+) và nối chân 485- tạo thành tín hiệu B (485-).

Kết nối trên Main điều khiển của biến tần

Sau khi đã kết nối dây trên Module truyền thông xong chúng ta sẽ có 2 dây tín hiệu truyền thông RS485. Hai dây này chúng ta sẽ nối tương ứng vào hai chân truyền thông của biến tần. Chú ý nối đúng cặp dây A với A và B với B.

Tuy nhiên, mỗi loại biến tần có thể sẽ có ký hiệu khác. Do đó, bạn phải cần đọc tài liệu của biến tần tương ứng trước khi kết nối.

Cài đặt thông số truyền thông cho biến tần MD200

Để biến tần MD200 có thể kết nối PLC, bạn sẽ cần thiết lập một số thông số truyền thông cụ thể như sau:

Thông số Fd-00=5006

Thông số này quyết định tốc độ truyền thông giữa các thiết bị. Ở đây, chúng ta chọn tốc độ là 19200bps, tức là mỗi giây sẽ truyền được 19200 bit dữ liệu. Tốc độ này khá phổ biến và tương thích với nhiều thiết bị khác.

Thông số Fd-01=3

Thông số này xác định định dạng của dữ liệu truyền đi. Ở đây, chúng ta chọn định dạng 8-N-1, tức là mỗi ký tự sẽ có 8 bit dữ liệu, không có bit kiểm tra và 1 bit dừng. Đây là một định dạng đơn giản và được sử dụng rộng rãi.

Thông số Fd-02=1

Đây là địa chỉ của biến tần trong hệ thống truyền thông. Mỗi thiết bị trong hệ thống sẽ có một địa chỉ duy nhất để phân biệt. Ở đây, chúng ta gán cho biến tần địa chỉ số 1.

Thông số F0-02=2

Thông số này cho biết cách thức điều khiển biến tần. Ở đây, chúng ta chọn “Lệnh chạy bằng truyền thông”, có nghĩa là các lệnh điều khiển biến tần sẽ được gửi đến thông qua đường truyền thông, thay vì sử dụng các nút bấm trên biến tần.

Khởi tạo một chương trình PLC

Bước 1: Mở phần mềm Autoshop

Bạn tìm biểu tượng của phần mềm Autoshop . Sau đó, nhấn đúp chuột vào biểu tượng này để khởi động phần mềm.

Bước 2: Tạo dự án mới

Sau khi phần mềm mở ra, bạn nhìn lên thanh menu ở trên cùng và chọn “File”. Trong menu File, bạn chọn mục “New Project”.

Một cửa sổ mới sẽ hiện ra. Tại đây, bạn:

Đặt tên: Gõ tên cho dự án của bạn vào ô “Project Name”.
Chọn đường dẫn: Nhấp vào nút “…” để chọn thư mục trên máy tính nơi bạn muốn lưu file dự án.

Tìm và chọn dòng PLC H5U tương ứng với loại PLC mà bạn đang sử dụng. Bạn có thể tham khảo hình ảnh bên dưới để chọn đúng loại. Sau khi đã hoàn tất các bước trên, bạn nhấp vào nút “OK” để tạo dự án mới. Như vậy, một cửa sổ làm việc mới sẽ xuất hiện.

Hướng dẫn cấu hình truyền thông trên PLC (phần mềm Autoshop)

Để PLC có thể giao tiếp truyền thông được với biến tần thì trước tiên ta cần cấu hình truyền thông giống với các thông số mà ta đã cài đặt trên biến tần (1 Stop bit, 8 Data bit, None Parity, RTU, tốc độ Baurate 19200). Các bước thực hiện trên phần mềm Autoshop như sau:

Truy cập cổng COM

Trong phần mềm AutoShop, bạn sẽ tìm thấy một biểu tượng hoặc mục đại diện cho cổng truyền thông (thường là COM0). Nhấp đúp vào biểu tượng này và chọn chế độ “Modbus RTU Master”. Chế độ này cho phép PLC chủ động gửi yêu cầu và nhận dữ liệu từ biến tần (slave).

Cài đặt thông số

Các thông số cấu hình trên PLC phải giống hệt với những gì bạn đã cài đặt trên biến tần. Điều này đảm bảo cả hai thiết bị hiểu nhau.

Các thông số cần thiết gồm:

1 Stop bit: Chỉ một bit dừng sau mỗi byte dữ liệu.
8 Data bit: Mỗi ký tự gồm 8 bit dữ liệu.
None Parity: Không sử dụng bit chẵn lẻ để kiểm tra lỗi.
RTU: Giao thức truyền thông là Modbus RTU.
Tốc độ Baudrate 19200: Tốc độ truyền dữ liệu là 19200 bit/giây.

Sau khi hoàn tất các bước trên, bạn đã cấu hình xong truyền thông trên phần mềm AutoShop. Giờ đây, PLC của bạn đã sẵn sàng để giao tiếp với biến tần và bạn có thể thực hiện các lệnh điều khiển từ PLC đến biến tần hoặc đọc dữ liệu từ biến tần về PLC.

Hướng dẫn tạo lệnh đọc ghi với biến tần

Để PLC có thể đọc các thông số từ biến tần (như tốc độ, dòng điện,…) hoặc gửi lệnh điều khiển đến biến tần (như khởi động, dừng), chúng ta cần tạo các tag (biến) đặc biệt để lưu trữ và trao đổi dữ liệu.

Tạo cấu hình Modbus

Truy cập cổng COM: Nhấp chuột phải vào cổng COM0 (hoặc cổng bạn đang sử dụng) và chọn “Add Modbus Config”.

Cấu hình chi tiết: Nhấp đúp vào cấu hình vừa tạo để mở cửa sổ cài đặt.

Tạo tag mới

Trong cửa sổ cấu hình, nhấn nút “New” để tạo một tag mới. Sau đó, bạn sẽ điền các thông tin:

NO: Số thứ tự của tag (tự động tăng).
Name: Tên của tag.
Slave NO: Địa chỉ ID của biến tần (trùng với địa chỉ đã cài đặt trên biến tần).
Trigger Mode: Chọn cách thức kích hoạt đọc/ghi (thường để “Cycle” để đọc/ghi định kỳ).
Trigger Conditions: thời gian, đơn vị là ms.
Function Code: Chức năng đọc hoặc ghi; 03 – Đọc dữ liệu từ biến tần, 06 – Ghi dữ liệu vào biến tần.
Slave Add: Địa chỉ thanh ghi trên biến tần mà bạn muốn đọc/ghi (tham khảo tài liệu của biến tần). Ví dụ: 1002: Đọc tốc độ hiện tại của motor; 2000: Điều khiển lệnh khởi động/dừng motor.
Quantity: Số lượng thanh ghi cần đọc/ghi (thường là 1).
Mapped add: Địa chỉ của biến trong PLC để lưu trữ dữ liệu đọc được hoặc giá trị cần ghi.

Sau khi tạo các tag

Sau khi Tag xong thì việc đọc ghi dữ liệu do PLC tự quyết định chúng ta sẽ không cần phải làm gì thêm, ta chỉ cần lấy các dữ liệu từ các thanh ghi tương ứng và đưa dữ liệu vào các thanh ghi điều khiển là có thể thực hiện việc truyền nhận truyền thông.

Nếu việc cấu hình bị sai hoặc không truyền thông được vì một lý do nào đó thì trên PLC sẽ hiển thị Er.

Nếu việc truyền nhận thành công và không xảy ra lỗi sẽ hiển thị 00.

Bảng địa chỉ thanh ghi của biến tần MD200

Biến tần MD200 sử dụng các thanh ghi để lưu trữ và trao đổi dữ liệu. Mỗi thanh ghi có một địa chỉ cụ thể và chứa một thông tin nhất định về trạng thái hoặc lệnh điều khiển của biến tần.

Thanh ghi điều khiển H2000

Thanh ghi 2000 có nhiệm vụ điều khiển lệnh chạy của biến tần. Bằng cách ghi một giá trị cụ thể vào thanh ghi này, bạn có thể khởi động, dừng hoặc đổi chiều quay của motor.

Thanh ghi chỉ đọc H3000

Thanh ghi H3000 chứa các thông tin về trạng thái của biến tần mà bạn chỉ có thể đọc được, không thể ghi vào. Ví dụ: tốc độ hiện tại, dòng điện, trạng thái lỗi,…

Các thanh ghi khác

Ngoài ra, còn có nhiều thanh ghi điều khiển khác để thực hiện các chức năng như cài đặt tần số, mô-men xoắn, bảo vệ,… Bạn có thể tìm thấy danh sách đầy đủ và chi tiết các thanh ghi này trong tài liệu hướng dẫn của biến tần MD200.

Hoàng Ngân TEC – Đơn vị phân phối chính hãng và hỗ trợ lập trình PLC Inovance miễn phí

Hoàng Ngân TEC tự hào là đại lý phân phối chính thức các sản phẩm tự động hóa của Inovance tại Việt Nam. Với hơn 15 năm kinh nghiệm trong ngành, chúng tôi cam kết mang đến cho khách hàng những giải pháp tối ưu và hiệu quả nhất.

Tại sao bạn nên chọn Hoàng Ngân TEC:

Sản phẩm chính hãng

Tất cả sản phẩm Inovance đều được nhập khẩu chính hãng, đảm bảo chất lượng và độ bền cao.

Hỗ trợ kỹ thuật chuyên sâu

Đội ngũ kỹ thuật sư của chúng tôi sở hữu nhiều năm kinh nghiệm, chuyên môn cao và am hiểu sản phẩm. Họ luôn sẵn sàng tư vấn, hỗ trợ khách hàng trong quá trình lựa chọn sản phẩm, thiết kế hệ thống và hướng dẫn lập trình PLC Inovance.

Miễn phí cài đặt và lập trình PLC

Khi mua sản phẩm của Inovance tại Hoàng Ngân TEC, khách hàng sẽ được miễn phí hoàn toàn dịch vụ lập trình PLC. Điều này giúp khách hàng tiết kiệm thời gian và chi phí, nhanh chóng đưa hệ thống vào hoạt động.

Giá cả cạnh tranh

Chúng tôi cam kết cung cấp sản phẩm với giá cả tốt nhất thị trường, cùng nhiều chính sách ưu đãi hấp dẫn.

Hoàng Ngân TEC - Đơn vị cung cấp chính hãng Inovance — Hoàng Ngân TEC – Đơn vị cung cấp chính hãng Inovance

Để biết thêm thông tin chi tiết và đặt hàng, quý khách hàng vui lòng liên hệ số hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA. Liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC để được tư vấn và hỗ trợ tốt nhất!

Lời kết

Với hướng dẫn lập trình PLC Inovance – H5U với biến tần MD200, bạn hoàn toàn có thể tự tin xây dựng và vận hành hệ thống tự động hóa của mình. Nếu bạn còn bất kỳ thắc mắc nào thì hãy liên hệ với Hoàng Ngân TEC để được kỹ thuật viên tư vấn và hỗ trợ!

Nếu bạn đang tìm mua sản phẩm của thương hiệu Inovance, hãy liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC để được hỗ trợ tư vấn ngay! Là đại lý phân phối chính thức các sản phẩm Inovance tại Việt Nam – Hoàng Ngân TEC hỗ trợ khách hàng lựa chọn giải pháp tối ưu và an toàn cho nhà máy. Liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để gửi yêu cầu các sản phẩm Inovance miễn phí.