Robot 6 trục IR-R20

0 trên 5 dựa trên 0 đánh giá

Mô tả sản phẩm

Tải trọng: 20kg
Chiều dài cánh tay: 1723mm
Độ ổn định: ±0.05 mm
SKU: IR-R20-170S-B1

Dòng IR-R20 hay IR-R20-170S-B1 là dòng robot 6 trục của Inovance có cấu trúc nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, độ linh hoạt, tốc độ di chuyển và độ ổn định cao. Được trang bị hệ thống điều khiển IRCB500 hiệu suất cao.

Phù hợp cho các ngành công nghiệp chung như xử lý vật liệu, tải và dỡ hàng, tự động hóa dập, lắp ráp, mài và đánh bóng.

Hoàng Ngân TEC là đại lý phân phối chính thức Inovance tại Việt Nam. Liên hệ qua Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được báo giá OEM và Thương mại ngay!

Bảo hành 24 tháng
Cam kết giá tốt nhất
Giao hàng toàn quốc
Cam kết chính hãng 100%

Liên hệ ngay

Danh mục: Robot sáu trục

Model		IR-R20-170S-B1
Kiểu kết cấu		Cấu trúc nối tiếp đa khớp dọc
Số trục		6
Bán kính chuyển động tối đa		1723mm
Độ ổn định		±0.05mm
Tải trọng tối đa		20kg
Cấp bảo vệ		Thân máy: IP65 Cổ tay: IP67
Tốc độ chuyển động tối đa	Trục J1	190°/s
	Trục J2	175°/s
	Trục J3	200°/s
	Trục J4	400°/s
	Trục J5	360°/s
	Trục J6	610°/s
Phạm vi di chuyển tối đa	Trục J1	-170° ~+170°
	Trục J2	-155° ~+80°
	Trục J3	-75° ~+160°
	Trục J4	-180° ~+180°
	Trục J5	-140° ~+140°
	Trục J6	-360° ~+360°
Mô men xoắn cổ tay cho phép	Trục J4	42N·m
	Trục J5	42N·m
	Trục J6	20N·m
Mô men xoắn quán tính tối đa cho phép của cổ tay	Trục J4	1.18kg·m²
	Trục J5	1.18kg·m²
	Trục J6	0.5kg·m²
Giao diện người dùng	Dây cáp	18 tín hiệu 30V 0.5A
	Đường ống khí nén	Ống khí: Ø8mm×1 Áp suất: 0.59Mpa
Môi trường hoạt động	Nhiệt độ [1]	0~45°C
	Độ ẩm	5% ~ 95% RH (không ngưng tụ)
	Độ dốc nhiệt độ tối đa	1.5°C /phút
Khối lượng		240kg
Công suất đầu vào	Công suất tiêu thụ trung bình	5kVA (1kW)
Hệ thống điều khiển tương thích		IRCB500 series bảo vệ cao IRCB501 series bảo vệ cao
Phương pháp lắp đặt		Lắp đặt sàn
Độ ồn [2]		≤ 80dB
Kích thước lắp đặt chân đế		290mm×280mm- (4×Ø20mm)

[1] – Nhiệt độ môi trường: Nếu sản phẩm được sử dụng trong môi trường nhiệt độ thấp gần với nhiệt độ tối thiểu của thông số kỹ thuật, hoặc do kỳ nghỉ hay đêm dài, hãy tạm dừng sử dụng. Nhà sản xuất khuyến nghị làm nóng trước trong 10 phút trước khi vận hành.

[2] – Độ ồn: Điều kiện hoạt động là 6 khớp, tốc độ và gia tốc 100%, chu kỳ làm việc 50%; vị trí đo là phía trước robot, cách 1000mm khỏi khu vực hoạt động và cách mặt lắp đặt chân đế 50mm.

Xem thêm cấu hình chi tiết

Mô tả

Robot 6 trục IR-R20 Inovance là dòng robot có tải trọng 20kg với chiều dài cánh tay chiều dài cánh tay 1723mm, mang lại nhiều lợi ích vượt trội. Hãy cùng Hoàng Ngân TEC tìm hiểu chi tiết về sản phẩm này ngay dưới đây!

Thông tin chung Robot 6 trục IR-R4H Inovance

Mã sản phẩm (SKU)	IR-R20-170S-B1
Chiều dài cánh tay	1723mm
Độ ổn định	±0.05 mm
Tải trọng	20kg

Sản phẩm phù hợp cho các ngành công nghiệp chung như xử lý vật liệu, tải và dỡ hàng, tự động hóa dập, lắp ráp, mài và đánh bóng.

Đặc điểm nổi bật

Nhỏ gọn, linh hoạt và cực kỳ chính xác

Nhờ động cơ mạnh mẽ với cấu trúc nhẹ mà bền bỉ, robot 6 trục IR-R20 hoạt động nhanh và chính xác. Công nghệ điều khiển hiện đại kết hợp cùng khả năng chống rung giúp robot thao tác linh hoạt, chính xác và thích ứng với mọi môi trường làm việc.

Thiết kế liền khối, tiện dụng

Robot có thiết kế liền khối, nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt ở nhiều vị trí khác nhau. Đồng thời, dễ di chuyển và kết nối với các thiết bị khác.

Lập trình đơn giản, hiệu quả

Với menu hướng dẫn lập trình trực quan, bạn có thể dễ dàng lập trình cho robot thực hiện các tác vụ theo yêu cầu. Robot được trang bị đầy đủ các phụ kiện tích hợp cần thiết. Ví dụ như cáp bổ sung, van điện từ, ống dẫn khí và cáp I/O.

Cấu tạo của Robot 6 trục IR-R20 Inovance

STT	Mô tả	STT	Mô tả
1	Mặt bích cổ tay	6	Đế
2	Cánh tay dưới	7	Đế xoay
3	Nhãn cảnh báo	8	Cánh tay trên
4	Bảng tên	9	Cút nối
5	Đầu nối chịu tải cao	–	–