Trong quá trình vận hành hệ thống servo, việc xuất hiện lỗi là điều không thể tránh khỏi. Trong đó, có dòng servo Inovance SV630. Việc hiểu rõ mã lỗi servo Inovance SV630 không chỉ giúp kỹ thuật viên xử lý sự cố nhanh chóng mà còn còn góp phần nâng cao hiệu suất và độ ổn định của dây chuyền sản xuất. Bài viết dưới đây của Hoàng Ngân TEC sẽ cung cấp đầy đủ bảng mã lỗi, hướng dẫn cách gỡ lỗi khi khởi động và danh sách mã cảnh báo thường gặp. Tất cả đều sẽ được trình bày rõ ràng, dễ hiểu và cập nhật theo tài liệu kỹ thuật mới nhất từ Inovance. Hãy cùng theo dõi nhé!

Bài viết này có gì?

Bảng mã lỗi servo Inovance SV630

Servo Inovance SV630 là một thiết bị điều khiển chuyển động thông minh, tuy nhiên trong quá trình vận hành có thể phát sinh nhiều mã lỗi khác nhau. Bảng mã lỗi chi tiết sẽ giúp người dùng nhanh chóng xác định nguyên nhân và đưa ra phương án xử lý phù hợp. Dưới đây là bảng tổng hợp chi tiết các mã lỗi thường gặp mà bạn có thể tham khảo:

1. Các mã lỗi servo Inovance SV630 không thể đặt lại (Non-resettable faults)

Mã lỗi	Mã lỗi phụ	Tên lỗi	Cấp độ lỗi	Có thể đặt lại
E101	E101.0	Thông số bất thường trong nhóm H02 trở lên	Cấp 1	Không
	E101.1	Lỗi tham số trong nhóm H00/H01	Cấp 1	Không
	E101.2	Lỗi địa chỉ trong thao tác đọc/ghi sau khi số lượng tham số thay đổi	Cấp 1	Không
	E101.9	Lỗi kiểm tra khởi tạo thuộc tính tham số	Cấp 1	Không
E102	E102.0	Lỗi thiết lập giao tiếp FPGA	Cấp 1	Không
	E102.1	Lỗi khởi tạo FPGA	Cấp 1	Không
	E102.8	Lỗi không khớp FPGA và MCU	Cấp 1	Không
E104	E104.1	Thời gian chạy MCU bị hết giờ (FPGA bị lỗi)	Cấp 1	Không
	E104.2	Thời gian chạy FPGA bị hết giờ (FPGA bị lỗi)	Cấp 1	Không
	E104.4	Thời gian cập nhật lệnh MCU bị hết giờ	Cấp 1	Không
E120	E120.0	Mô hình bộ mã hóa không xác định	Cấp 1	Không
	E120.1	Mô hình động cơ không xác định	Cấp 1	Không
	E120.2	Mô hình ổ đĩa không xác định	Cấp 1	Không
	E120.5	Lỗi không khớp động cơ và dòng điện điều khiển	Cấp 1	Không
	E120.6	Lỗi không khớp mô hình FPGA và động cơ	Cấp 1	Không
	E120.7	Lỗi kiểm tra mô hình	Cấp 1	Không
	E120.8	Lỗi kiểm tra tham số nhiệt độ điểm nối	Cấp 1	Không
E136	E136.0	Lỗi ROM bộ mã hóa	Cấp 1	Không
E136	E136.1	Lỗi đọc tham số ROM bộ mã hóa	Cấp 1	Không
E201	E201.0	Quá dòng pha P	Cấp 1	Không
	E201.1	Quá dòng pha U	Cấp 1	Không
	E201.2	Quá dòng pha V	Cấp 1	Không
	E201.4	Quá dòng pha N	Cấp 1	Không
E210	E210.0	Ngắn mạch đầu ra với đất	Cấp 1	Không
E210	E234.0	Lỗi chạy không tải (Runaway)	Cấp 1	Không
E740	E740.0	Lỗi thời gian chờ giao tiếp bộ mã hóa	Cấp 1	Không
	E740.2	Lỗi bộ mã hóa tuyệt đối	Cấp 1	Không
	E740.3	Lỗi tính toán một vòng quay của bộ mã hóa tuyệt đối	Cấp 1	Không
	E740.6	Lỗi ghi bộ mã hóa	Cấp 1	Không
E765	E765.0	Bộ mã hóa Nikon quá nhiệt hoặc quá tốc độ	Cấp 1	Không
EA33	EA33.0	Lỗi kiểm tra đọc/ghi bộ mã hóa	Cấp 1	Không

2. Các mã lỗi servo Inovance SV630 có thể đặt lại (Resettable faults)

Các mã lỗi servo Inovance SV630 có thể đặt lại cấp độ 1

Mã lỗi	Mã lỗi phụ	Tên lỗi	Cấp độ lỗi	Có thể đặt lại
E150	E150.0	Trạng thái an toàn STO đã áp dụng	Cấp 1	Có
	E150.1	Đầu vào STO bất thường	Cấp 1	Có
	E150.2	Lỗi điện áp bộ đệm Buffer 5V	Cấp 1	Có
	E150.3	Lỗi chẩn đoán phần cứng đầu vào STO	Cấp 1	Có
	E150.4	Lỗi chẩn đoán phần cứng bộ đệm PWM	Cấp 1	Có
E208	E208.2	Lỗi thời gian chờ giao tiếp bộ mã hóa	Cấp 1	Có
E208	E208.4	Lỗi thời gian chờ hoạt động dòng điện FPGA	Cấp 1	Có
E320	E320.0	Điện trở hãm quá tải	Cấp 1	Có
E400	E400.0	Mạch chính quá điện áp	Cấp 1	Có
E410	E410.0	Mạch chính dưới điện áp	Cấp 1	Có
E410	E410.1	Mạch chính bị mất điện	Cấp 1	Có
E500	E500.0	Tốc độ phản hồi bị tràn	Cấp 1	Có
	E500.1	Tràn giá trị phản hồi tốc độ	Cấp 1	Có
	E500.2	Tốc độ xung vị trí FPGA quá cao	Cấp 1	Có
E602	E602.0	Lỗi điều chỉnh góc tự động	Cấp 1	Có
E602	E602.2	Pha U/V/W bị đảo ngược	Cấp 1	Có
E605	E605.0	Tốc độ quá nhanh khi bật S-ON	Cấp 1	Có
E620	E620.0	Động cơ quá tải	Cấp 1	Có
E625	E625.0	Phanh bất thường đã bật	Cấp 1	Có
E626	E626.0	Phanh bất thường đã tắt	Cấp 1	Có
E630	E630.0	Bảo vệ quá nhiệt động cơ khi đứng yên	Cấp 1	Có
E640	E640.0	Nhiệt độ điểm nối IGBT cao	Cấp 1	Có
E640	E640.1	Diode Flywheel quá nhiệt	Cấp 1	Có
E650	E650.0	Tản nhiệt quá nhiệt	Cấp 1	Có
E660	E660.0	Động cơ quá nhiệt	Cấp 1	Có
E939	E939.0	Cáp nguồn động cơ bị ngắt kết nối	Cấp 1	Có

Các mã lỗi servo Inovance SV630 có thể đặt lại cấp độ 2

Mã lỗi	Mã lỗi phụ	Tên lỗi	Cấp độ lỗi	Có thể đặt lại
E122	E122.1	Lỗi phân bổ chức năng DI	Cấp 2	Có
	E122.2	Lỗi phân bổ chức năng DO	Cấp 2	Có
	E122.3	Giới hạn trên trong chế độ quay quá cao	Cấp 2	Có
	E122.4	Lỗi phân bổ chức năng VDI	Cấp 2	Có
	E122.5	DI và VDI được gán cùng chức năng	Cấp 2	Có
E420	E420.0	Mất pha mạch chính	Cấp 2	Có
E661	E661.0	Lỗi STune	Cấp 2	Có
E662	E662.0	Lỗi ETune	Cấp 2	Có
E663	E663.0	Lỗi ITune	Cấp 2	Có
E664	E664.0	Cộng hưởng quá mạnh	Cấp 2	Có
E731	E731.0	Lỗi pin bộ mã hóa	Cấp 2	Có
E733	E733.0	Lỗi đếm đa vòng của bộ mã hóa	Cấp 2	Có
E735	E735.0	Tràn đếm đa vòng của bộ mã hóa	Cấp 2	Có
E760	E760.0	Bộ mã hóa quá nhiệt	Cấp 2	Có
E994	E994.0	Xung đột số trạm	Cấp 2	Có
EB00	EB00.0	Lỗi sai lệch vị trí quá mức	Cấp 2	Có
EB00	EB00.1	Tràn lệch vị trí	Cấp 2	Có
EB01	EB01.0	Bước tăng vị trí tham chiếu quá lớn	Cấp 2	Có
	EB01.1	Bước tăng vị trí tham chiếu cá nhân quá lớn	Cấp 2	Có
	EB01.3	Tràn tham chiếu	Cấp 2	Có
EB03	EB03.0	Tỷ số truyền điện tử vượt quá giới hạn – H05.02	Cấp 2	Có
	EB03.1	Tỷ số truyền điện tử vượt quá giới hạn – Tỷ số truyền điện tử 1	Cấp 2	Có
	EB03.2	Tỷ số truyền điện tử vượt quá giới hạn – Tỷ số truyền điện tử 2	Cấp 2	Có
ED02	ED02.0	Lỗi thời gian chờ giao tiếp Modbus	Cấp 2	Có
ED03	ED03.0	Lỗi giao tiếp CANLink	Cấp 2	Có
ED04	ED04.0	Lỗi thời gian chờ giao tiếp CANopen	Cấp 2	Có
ED05	ED05.0	Giao tiếp CANopen đã khởi tạo	Cấp 2	Có
ED05	ED08.0	Lỗi độ dài truyền PDO của bus CANopen	Cấp 2	Có
ED11	ED11.0	Chu kỳ đồng bộ CANopen quá lớn	Cấp 2	Có

Giải pháp khắc phục mã lỗi servo Inovance SV630

Sau khi xác định được mã lỗi servo Inovance SV630 cụ thể, bước tiếp theo quan trọng là tìm ra giải pháp khắc phục mã lỗi servo Inovance SV630 một cách hiệu quả. Mỗi mã lỗi sẽ tương ứng với một nguyên nhân khác nhau. Việc xử lý đúng cách không chỉ giúp hệ thống nhanh chóng quay lại hoạt động bình thường mà còn hạn chế lỗi lặp lại trong tương lai. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết các phương pháp xử lý lỗi trong quá trình khởi động và vận hành servo SV630:

E101.0: Tham số bất thường trong nhóm H02 trở lên

Nguyên nhân:

Tổng số tham số thay đổi, thường xảy ra sau khi cập nhật phần mềm.
Giá trị các tham số trong nhóm H02 trở lên vượt quá giới hạn, thường xảy ra sau khi cập nhật phần mềm.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
1. Điện áp cấp nguồn mạch điều khiển giảm đột ngột.	1. Kiểm tra xem mạch điều khiển (L1C, L2C) có đang trong quá trình tắt nguồn hay mất điện tức thời không. 2. Đo xem điện áp đầu vào của cáp mạch điều khiển ở phía không tải có nằm trong các dải sau không: – Servo drive 220V: Dải giá trị: 220V đến 240V. Sai lệch cho phép: -10% đến +10% (198V đến 264V). – Servo drive 380V: Dải giá trị: 380V đến 440V. Sai lệch cho phép: -10% đến +10% (342V đến 484V).	Khôi phục tham số hệ thống về cài đặt mặc định (H02.31 = 1) và ghi lại tham số. Tăng công suất cấp nguồn hoặc thay thế bằng nguồn cấp điện có công suất cao hơn. Khôi phục tham số hệ thống về cài đặt mặc định (H02.31 = 1) và ghi lại tham số.
2. Mất điện tức thời xảy ra khi lưu tham số.	Kiểm tra xem có mất điện tức thời xảy ra khi lưu tham số không.	Bật lại nguồn hệ thống, khôi phục tham số hệ thống về cài đặt mặc định (H02.31 = 1) và ghi lại tham số.
3. Số lần thao tác ghi trong một khoảng thời gian nhất định vượt quá giới hạn.	1. Kiểm tra xem có mất điện tức thời xảy ra khi lưu tham số không. 2. Kiểm tra xem các tham số có được cập nhật thường xuyên thông qua bộ điều khiển chính không.	1. Bật nguồn hệ thống, khôi phục tham số hệ thống về cài đặt mặc định (H02.31 = 1) và ghi lại tham số. 2. Thay đổi phương pháp ghi tham số và ghi lại tham số. Nếu servo drive bị lỗi, hãy thay thế nó.
4. Phần mềm được cập nhật.	Kiểm tra xem các giá trị tham số trong nhóm H02 trở lên có vượt quá giới hạn trên/dưới do cập nhật phần mềm không.	Đặt lại mô hình servo drive và mô hình động cơ, và khôi phục tham số hệ thống về cài đặt mặc định (H02.31 = 1).
5. Servo drive bị lỗi.	Nếu lỗi vẫn tiếp diễn mặc dù các tham số được khôi phục về cài đặt mặc định và servo drive đã được tắt/bật nguồn nhiều lần, thì servo drive bị lỗi.	Thay thế servo drive.

E101.1: Lỗi tham số trong nhóm H00/H01

Nguyên nhân:

Tổng số tham số thay đổi, thường xảy ra sau khi cập nhật phần mềm.
Giá trị các tham số trong nhóm H00 hoặc H01 vượt quá giới hạn, thường xảy ra sau khi cập nhật phần mềm.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Servo drive phát hiện giá trị tham số trong nhóm H00 và H01 vượt quá giới hạn trên/dưới trong quá trình khởi tạo khi bật nguồn.	Kiểm tra các nhóm H00 và H01 để tìm tham số có giá trị vượt quá giới hạn. Xác nhận xem dải tham số này có bất thường không.	Đầu tiên, đặt mô hình servo drive (H01.10) thành một giá trị sai và thực hiện tắt/bật nguồn. Sau đó, đặt mô hình servo drive về giá trị đúng và thực hiện tắt/bật nguồn.

E101.2: Lỗi địa chỉ trong thao tác đọc/ghi sau khi số lượng tham số thay đổi

Nguyên nhân: Lỗi địa chỉ trong thao tác đọc/ghi sau khi số lượng tham số thay đổi.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Lỗi địa chỉ trong thao tác đọc/ghi sau khi số lượng tham số thay đổi.	Đọc H0b.90 và H0b.91 và lấy số nhóm tham số bất thường.	Sửa các giá trị sai hoặc khôi phục cài đặt gốc.

E101.9: Lỗi kiểm tra khởi tạo thuộc tính tham số

Nguyên nhân: Lỗi kiểm tra khởi tạo thuộc tính tham số.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Lỗi kiểm tra khởi tạo thuộc tính tham số.	Kiểm tra H0A.99 = AASC.	Nếu sự cố vẫn tiếp diễn sau khi tắt/bật nguồn servo drive nhiều lần, hãy thay thế servo drive.

E102.0: Lỗi thiết lập giao tiếp FPGA

Nguyên nhân: Không thể thiết lập giao tiếp giữa MCU và FPGA.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Không thể thiết lập giao tiếp giữa MCU và FPGA.	Lỗi vẫn tiếp diễn sau khi tắt/bật nguồn servo drive nhiều lần.	Thay thế servo drive.

E102.1: Lỗi khởi tạo FPGA

Nguyên nhân: FPGA bị lỗi.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
FPGA không thể khởi động.	Lỗi vẫn tiếp diễn sau khi tắt/bật nguồn servo drive nhiều lần.	Thay thế servo drive.

E102.8: Lỗi không khớp phiên bản FPGA và MCU

Nguyên nhân: Phiên bản FPGA và MCU không khớp.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Phiên bản FPGA và MCU không khớp.	Kiểm tra xem phiên bản MCU (H01.00) có phải là 9x.x.x (chữ số thứ tư hiển thị trên bàn phím là 9) không. Kiểm tra xem phiên bản FPGA (H01.01) có phải là 9x.x.x (chữ số thứ tư hiển thị trên bàn phím là 9) không.	Liên hệ hỗ trợ kỹ thuật của Inovance. Cập nhật phần mềm FPGA hoặc MCU.

E104.1: Thời gian chạy MCU bị hết giờ (MCU bị lỗi)

Nguyên nhân: MCU truy cập hết giờ (MCU bị lỗi).

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
MCU bị lỗi.	Lỗi vẫn tiếp diễn sau khi tắt/bật nguồn servo drive nhiều lần.	Thay thế servo drive.
Lỗi giao tiếp thời gian thực giữa MCU và FPGA.		Thay thế servo drive.

E104.2: Thời gian chạy FPGA bị hết giờ (FPGA bị lỗi)

Nguyên nhân: FPGA chạy hết giờ (FPGA bị lỗi).

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
FPGA bị lỗi.	Lỗi vẫn tiếp diễn sau khi tắt/bật nguồn servo drive nhiều lần.	Thay thế servo drive.
Lỗi giao tiếp bắt tay giữa FPGA và MCU.		Thay thế servo drive.

E104.4: Thời gian cập nhật lệnh MCU bị hết giờ

Nguyên nhân: Thời gian để ghi các lệnh vào MCU lớn hơn thời gian vị trí và bộ điều chỉnh tốc độ được khởi động bởi FPGA, một cảnh báo sẽ được báo cáo.

Nguyên nhân

Khắc phục

Giải pháp

Hệ thống báo cáo rằng cài đặt giao tiếp bộ mã hóa không đúng hoặc thời gian tính toán lệnh quá dài.

Lỗi vẫn tiếp diễn sau khi tắt/bật nguồn servo drive nhiều lần.

1. Ẩn các chức năng không cần thiết.

2. Thay thế servo drive.

E120.0: Mô hình bộ mã hóa không xác định

Nguyên nhân: Servo drive phát hiện mô hình bộ mã hóa trong quá trình khởi tạo khi bật nguồn. Nếu mô hình bộ mã hóa không phù hợp, lỗi E120.0 sẽ xảy ra.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
1. Servo drive không tồn tại.	Đọc nhãn của drive và động cơ để kiểm tra xem servo drive SV630P series và động cơ servo 18-bit có được sử dụng không. Trong khi đó, kiểm tra xem H00.00 (mô hình động cơ) có được đặt thành 14101 không.	Nếu mô hình động cơ không xác định, đặt H00.00 thành 14101 khi sử dụng servo drive SV630P series và động cơ servo 18-bit.
1. Servo drive không tồn tại.	Kiểm tra xem mô hình servo (H01.02) có tồn tại không.	Nếu mô hình servo drive không được đặt, hãy đặt mô hình servo drive theo nhãn.
2. Công suất định mức của động cơ không khớp với servo drive.	Kiểm tra xem mô hình servo (H01.02) có khớp với loại động cơ nối tiếp (H00.05) không.	Thay thế các sản phẩm không khớp.
3. Bộ mã hóa không khớp.	Kiểm tra xem mô hình bộ mã hóa có đúng không.	Sửa mã bộ mã hóa.

E120.1: Mô hình động cơ không xác định

Nguyên nhân: Servo drive phát hiện mô hình động cơ được định nghĩa bởi H00.00 trong quá trình khởi tạo khi bật nguồn. Nếu mô hình động cơ không tồn tại, lỗi E120.1 sẽ xảy ra.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Động cơ (H00.00) được đặt không đúng.	Kiểm tra xem H00.00 có khớp với động cơ đang sử dụng không.	Sửa giá trị của H00.00.

E120.2: Mô hình servo drive không xác định

Nguyên nhân: Servo drive phát hiện mô hình servo được định nghĩa bởi H01.10 trong quá trình khởi tạo khi bật nguồn. Nếu mô hình servo không tồn tại, E120.2 sẽ xảy ra.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Mô hình servo drive (H01.10) được đặt không đúng.	Kiểm tra giá trị của H01.10.	Tắt tự động phát hiện mô hình servo drive và đặt H01.10 thành một giá trị thích hợp bằng tay.

E120.5: Lỗi không khớp động cơ và dòng điện điều khiển

Nguyên nhân: Dòng điện định mức đầu ra của servo drive cao hơn nhiều so với dòng điện định mức của động cơ. Bạn phải sử dụng servo drive có công suất thấp hơn hoặc động cơ có dòng điện định mức cao hơn.

Nguyên nhân	Khắc phục	Giải pháp
Giá trị tỷ lệ nội bộ bất thường.	Kiểm tra xem mô hình servo có đúng không. Nếu hệ số lấy mẫu được đặt quá nhỏ, lỗi tràn tính toán sẽ xảy ra.	Thay thế servo drive

Ngoài những cách khắc phục trên, bạn có thể tham khảo thêm các mã lỗi servo Inovance SV630 và cách khắc phục tại đây.

Cách gỡ lỗi trong quá trình khởi động

Trong quá trình khởi động hệ thống servo Inovance SV630, người dùng có thể gặp phải một số lỗi phổ biến trong các chế độ điều khiển. Những lỗi này thường xuất hiện ngay khi cấp nguồn hoặc gửi lệnh khởi động và nếu không xử lý kịp thời có thể làm gián đoạn toàn bộ dây chuyền. Việc hiểu rõ nguyên nhân và cách gỡ lỗi trong giai đoạn này giúp đảm bảo quá trình vận hành ban đầu diễn ra suôn sẻ và an toàn. Dưới đây là một số lỗi thường gặp khi khởi động và hướng dẫn xử lý cụ thể cho từng trường hợp:

Bảng mã lỗi servo Inovance SV630 – Chế độ điều khiển vị trí

Bước khởi động	Lỗi	Nguyên nhân	Khắc phục
Bật nguồn điều khiển (L1C, L2C) Nguồn điện chính (L1, L2) (L1, L2, L3) (R, S, T)	Đèn LED không sáng hoặc không hiển thị “rdy”.	1. Điện áp đo mạch điều khiển không bình thường.	Lỗi vẫn tồn tại khi các chân CN1, CN2, CN3, CN4 bị ngắt kết nối. Đo điện áp xoay chiều giữa L1C và L2C.
		2. Điện áp của nguồn điện chính không bình thường.	– Đối với các kiểu máy 220V một pha, đo điện áp xoay chiều giữa L1 và L2. Khi biên độ điện áp bus DC (điện áp giữa P(+) và N(-)) thấp hơn 235V, bàn phím hiển thị “nrd”. – Đối với các kiểu máy 220V/380V ba pha, đo điện áp xoay chiều giữa L1, L2, L3/R, S, T. Khi biên độ điện áp bus DC (điện áp giữa P(+) và N(-)) thấp hơn 451V, bàn phím hiển thị “nrd”.
		3. Đầu cuối lập trình bị ngắn mạch.	Kiểm tra xem đầu cuối lập trình có bị ngắn mạch không.
		4. Servo drive bị lỗi.	–
	Bàn phím hiển thị “Exxxx.x”.	Khắc phục các nguyên nhân lỗi theo “Giải pháp cho cảnh báo” trên trang 627 và “17.5.1 Giải pháp cho lỗi” trên trang 638.
	Bàn phím hiển thị “rdy” sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Chuyển đổi tín hiệu S-ON (Tín hiệu S-ON được chuyển sang chế độ chạy tự do)	Bàn phím hiển thị “Exxx.x”.	Khắc phục các nguyên nhân lỗi theo “Giải pháp cho cảnh báo” trên trang 627 và “17.5.1 Giải pháp cho lỗi” trên trang 638.
	Trục động cơ servo không hoạt động.	1. Tín hiệu S-ON không hoạt động.	Chuyển hiển thị bàn phím sang giao diện trạng thái servo và xem liệu bàn phím có hiển thị “rdy” thay vì “run” không. – Kiểm tra các tham số trong nhóm H03 hoặc H17 để xem liệu FunIN.1 (S-ON) có được gán cho một DI không. Nếu FunIN.1 được gán, hãy kiểm tra xem logic DI tương ứng có hoạt động không. Gán FunIN.1 cho một DI và kích hoạt logic của DI này. Để biết cách gán FunIN.1 cho một DI, xem “16.4 Tham số nhóm H03” trên trang 575 và “16.17 Tham số nhóm H17” trên trang 612. – Nếu bàn phím tiếp tục hiển thị “rdy” ngay cả khi tín hiệu S-ON đã được gán cho một DI thông qua các tham số trong nhóm H03 hoặc H17 và logic DI tương ứng hoạt động, hãy kiểm tra xem DI có được kết nối chính xác theo “Dây nối” trong Sách hướng dẫn phần cứng servo dòng SV660P không.
	Trục động cơ servo không hoạt động.	2. Chế độ điều khiển sai.	Kiểm tra xem H02.00 (Chế độ lựa chọn điều khiển) có được đặt thành 1 (Chế độ điều khiển vị trí) không. Nếu được đặt thành 2 (Chế độ điều khiển momen xoắn), trục động cơ sẽ không quay trong trạng thái chạy tự do vì momen xoắn mặc định là 0.
	Bàn phím hiển thị “run” sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Tham chiếu đầu vào vị trí	Động cơ servo không quay.	Giá trị của bộ đếm vị trí tham chiếu đầu vào (H0B.13) là 0.	– Dây xung tốc độ cao/tốc độ thấp được đấu nối sai. Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu xung) được đặt là 0, kiểm tra xem dây xung tốc độ cao/tốc độ thấp đã được kết nối đúng theo phần “Mô tả đầu cuối” chưa. Ngoài ra, kiểm tra cài đặt của H05.01 (Lựa chọn tham chiếu xung tốc độ cao/tốc độ thấp) đã được chọn chưa. – Không có phản hồi vị trí đầu vào. – Kiểm tra xem FunIN.13 (Inhbit, phản hồi vị trí bị cấm) hoặc FunIN.37 (PulenInhbit, phản hồi xung bị cấm) có được sử dụng không. – Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu vị trí) được đặt là 0 (xung đầu vào), kiểm tra xem bộ điều khiển chủ hoặc bộ tạo xung khác có xuất xung đầu vào không. Kiểm tra xem có xung đầu vào tốc độ cao/tốc độ thấp trên các đầu cuối xung đầu vào không. Xem phần “Đầu cuối” để biết chi tiết. – Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu vị trí) được đặt là 1 (Bước), kiểm tra xem H05.05 (Bước bật) có phải là 0 không. Nếu không, kiểm tra xem FunIN.20 (PosStep, Bước bật) có được gán cho một DI và logic của DI này có hoạt động không. – Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu vị trí) được đặt là 2 (Đa vị trí), kiểm tra các tham số trong nhóm H11 có được đặt đúng không. Nếu có, kiểm tra xem FunIN.28 (PosInSen, bật nội bộ đa vị trí) có được gán cho một DI và logic của DI này có hoạt động không. – Nếu đang sử dụng ngắt, kiểm tra xem H05.29 (Ngắt hủy vị trí) có được đặt là 1 không. Nếu có, kiểm tra xem FunIN.29 (XintFree, hủy ngắt vị trí) có hoạt động không. – Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu vị trí) được đặt là 0 (Xung), kiểm tra xem cài đặt của H05.15 (Dạng xung) có phù hợp với xung đầu vào thực tế không. Nếu không, H05.15 được đặt không đúng hoặc các đầu cuối được đấu dây sai.
Tham chiếu đầu vào vị trí	Động cơ servo quay ngược chiều.	Giá trị của bộ đếm vị trí tham chiếu đầu vào (H0B.13) là một số âm.	– Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu vị trí) được đặt là 1 (Bước), kiểm tra xem giá trị của H05.05 (Bước) có phải là dương hay âm. – Khi H05.00 (Nguồn tham chiếu vị trí) được đặt là 2 (Đa vị trí), kiểm tra dấu (+/-) của mỗi giá trị tham chiếu dịch chuyển vị trí trong nhóm H11. – Kiểm tra xem FunIN.27 (PosDirSel, lựa chọn hướng vị trí) có được gán cho một DI và logic của DI này có hoạt động không. – Kiểm tra xem H02.02 (Hướng di chuyển) có được đặt đúng không.
Tham chiếu đầu vào vị trí	Động cơ servo có thể quay đúng sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Quay không ổn định ở tốc độ thấp	Tốc độ động cơ servo không ổn định trong quá trình hoạt động ở tốc độ thấp.	Độ lợi được đặt không đúng.	Xem phần Điều chỉnh để điều chỉnh độ lợi tự động.
	Trục động cơ rung lắc sang trái và sang phải.	Tải quán tính (H0B.15) quá cao.	Nếu động cơ có thể hoạt động bình thường, hãy thực hiện điều chỉnh tự động quán tính và điều chỉnh độ lợi tự động. Xem phần “Điều chỉnh”.
	Động cơ servo có thể quay đúng sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Hoạt động bình thường	Định vị không chính xác.	Độ lệch vị trí vượt quá phạm vi cho phép.	Kiểm tra bộ đếm phản hồi xung (H0B.13), bộ đếm xung phản hồi (H0B.17), và quy trình dừng cơ học theo các bước sau.

Quy trình kiểm tra nguyên nhân định vị không chính xác

1. Khi xảy ra lỗi định vị không chính xác, hãy kiểm tra bốn tín hiệu sau trong hình trước:

Giá trị đếm xung vị trí đầu ra (Pout): Giá trị này được trả về bởi thiết bị tham chiếu vị trí đầu ra (bộ điều khiển chủ hoặc tham số nội bộ của servo).
Giá trị đếm xung vị trí đầu vào (Pin): Giá trị này được servo nhận, tương ứng với H0B.13 (Bộ đếm vị trí tham chiếu).
Giá trị phản hồi xung tích lũy (Pf): Giá trị này được bộ mã hóa trả về, tương ứng với H0B.17 (Bộ đếm xung phản hồi).

Vị trí dừng cơ học (PL).

2. Các chữ cái A, B, C trong hình trước đại diện cho ba nguyên nhân dẫn đến định vị không chính xác:

A: Lỗi đếm xung vị trí đầu ra xảy ra do nhiễu trong hệ thống dây điện của bộ điều khiển chủ và servo.
B: Tham chiếu vị trí đầu vào bị gián đoạn trong quá trình vận hành động cơ. Nguyên nhân: Tín hiệu BẬT servo (S-ON) được đặt thành TẮT, tín hiệu giới hạn dương/âm (P-OT hoặc N-OT) được BẬT và tín hiệu xóa độ lệch vị trí (ClrPosErr) được BẬT.
C: Vị trí cơ học bị trượt giữa máy và động cơ servo.

3. Trong trường hợp lý tưởng khi độ lệch vị trí bằng 0, các mối quan hệ sau tồn tại:

Pout = Pin: Giá trị đếm xung vị trí đầu ra = Giá trị đếm xung vị trí đầu vào.
Pin × Tỷ số truyền điện tử = Pf: Giá trị đếm xung vị trí đầu vào × Tỷ số truyền điện tử = Giá trị phản hồi xung tích lũy.
Pf × ΔL = PL: Giá trị phản hồi xung tích lũy × Độ dịch chuyển tải trên mỗi tham chiếu vị trí = Vị trí dừng cơ học.

4. Khi xảy ra lỗi định vị không chính xác, hãy kiểm tra các nguyên nhân sau theo các bước:

Pout ≠ Pin

Nguyên nhân lỗi

Cách khắc phục

1. Kiểm tra xem cáp xoắn đôi chống nhiễu có được kết nối đúng với các đầu vào xung không. (Đối với đầu vào xung tốc độ thấp hoặc đầu vào xung tốc độ cao, xem phần “Mô tả các đầu cuối”).

2. Nếu chế độ đầu vào collecter-mở được sử dụng cho các đầu vào xung tốc độ thấp, hãy chuyển sang chế độ đầu vào vi phân.

3. Đi dây các đầu vào xung và các đầu cuối mạch chính (L1, L2/R, S, T/U, V, W) qua các tuyến đường khác nhau.

4. Nếu sử dụng các đầu vào xung tốc độ thấp, hãy tăng hằng số thời gian bộ lọc của các đầu vào xung tốc độ thấp (H0A.24). Nếu sử dụng các đầu vào xung tốc độ cao, hãy tăng hằng số thời gian bộ lọc của các chân đầu vào xung tốc độ cao (H0A.30).

Pin × Tỷ số truyền điện tử ≠ Pf

Nguyên nhân lỗi

Cách khắc phục

1. Kiểm tra xem có lỗi xảy ra trong quá trình vận hành hay không, khiến servo dừng trước khi thực hiện tất cả các lệnh.

2. Nếu lỗi do tín hiệu xóa độ lệch vị trí đang hoạt động (ClrPosErr), hãy kiểm tra xem chế độ xóa độ lệch vị trí (H05.16) có đúng không.

Pf × ΔL ≠ PL

Nguyên nhân lỗi	Cách khắc phục
C	Hãy kiểm tra các kết nối cơ học và tìm vị trí bị trượt.

Bảng mã lỗi servo Inovance SV630 – Chế độ điều khiển tốc độ

Bước khởi động	Lỗi	Nguyên nhân	Khắc phục
Bật nguồn điều khiển (L1C, L2C) Nguồn điện chính (L1, L2) (L1, L2, L3) (R, S, T)	Đèn LED không sáng hoặc không hiển thị “rdy”.	1. Điện áp cấp nguồn mạch điều khiển bất thường.	Lỗi vẫn tồn tại khi các chân CN1, CN2, CN3, CN4 bị ngắt kết nối. Đo điện áp xoay chiều giữa L1C và L2C.
		2. Điện áp đầu vào bất thường.	– Đối với các kiểu máy 220V một pha, đo điện áp xoay chiều giữa L1 và L2. Khi biên độ điện áp bus DC (điện áp giữa P(+) và N(-)) thấp hơn 235V, bàn phím hiển thị “nrd”. – Đối với các kiểu máy 220V/380V ba pha, đo điện áp xoay chiều giữa L1, L2, L3/R, S, T. Khi biên độ điện áp bus DC (điện áp giữa P(+) và N(-)) thấp hơn 451V, bàn phím hiển thị “nrd”.
		3. Đầu cuối lập trình bị ngắn mạch.	Kiểm tra xem đầu cuối lập trình có bị ngắn mạch không.
		4. Servo drive bị lỗi.	–
	Bàn phím hiển thị “Exxxx.x”.	Khắc phục các nguyên nhân lỗi theo “Giải pháp cho cảnh báo” trên trang 627 và “17.5.1 Giải pháp cho lỗi” trên trang 638.
	Bàn phím hiển thị “rdy” sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Chuyển đổi tín hiệu S-ON (Tín hiệu S-ON được chuyển sang chế độ chạy tự do)	Bàn phím hiển thị “Exxx.x”.	Khắc phục các nguyên nhân lỗi theo “Giải pháp cho cảnh báo” trên trang 627 và “17.5.1 Giải pháp cho lỗi” trên trang 638.
	Trục động cơ servo không hoạt động.	1. Tín hiệu S-ON không hoạt động.	Chuyển hiển thị bàn phím sang giao diện trạng thái servo và xem liệu bàn phím có hiển thị “rdy” thay vì “run” không. – Kiểm tra các tham số trong nhóm H03 hoặc H17 để xem liệu FunIN.1 (S-ON) có được gán cho một DI không. Nếu FunIN.1 được gán, hãy kiểm tra xem logic DI tương ứng có hoạt động không. Nếu FunIN.1 không được gán, hãy gán FunIN.1 cho một DI và kích hoạt logic của DI này. Để biết cách gán FunIN.1 cho một DI, xem “16.4 Tham số nhóm H03” trên trang 575 và “16.17 Tham số nhóm H17” trên trang 612. – Nếu bàn phím tiếp tục hiển thị “rdy” ngay cả khi tín hiệu S-ON đã được gán cho một DI thông qua các tham số trong nhóm H03 hoặc H17 và logic DI tương ứng hoạt động, hãy kiểm tra xem DI có được kết nối chính xác theo “Mô tả đầu cuối” không.
	Trục động cơ servo không hoạt động.	2. Chế độ điều khiển sai.	Kiểm tra xem H02.00 (Chế độ lựa chọn điều khiển) có được đặt thành 0 (Chế độ điều khiển vị trí) không. Nếu được đặt thành 2 (Chế độ điều khiển momen xoắn), trục động cơ sẽ ở trạng thái chạy tự do vì tham chiếu momen xoắn mặc định là 0.
	Bàn phím hiển thị “run” sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Nhập tham chiếu tốc độ	Động cơ servo không quay hoặc tốc độ động cơ không chính xác.	Tham chiếu tốc độ (H0b.01) là 0.	– Kiểm tra xem lựa chọn tham chiếu tốc độ có được đặt đúng không. Kiểm tra xem H06.02 (Lựa chọn tham chiếu tốc độ) có được đặt đúng không. – Không có tham chiếu tốc độ được nhập hoặc tham chiếu tốc độ bất thường. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua bàn phím, kiểm tra xem H06.03 (Tham chiếu tốc độ qua bàn phím) có được đặt đúng không. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua các tham chiếu đa tốc độ, kiểm tra xem các tham số trong nhóm H12 có được đặt đúng không. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua giao tiếp, kiểm tra xem H31.09 (Tham chiếu tốc độ qua giao tiếp) có được đặt đúng không. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua các tham chiếu tốc độ chạy bộ, kiểm tra xem H06.04 (Tốc độ chạy bộ) có được đặt đúng không và liệu FunIN.18 (JOGCMD+, chạy bộ tiến) và FunIN.19 (JOGCMD-, chạy bộ lùi) có được gán cho các DI và liệu logic DI có hoạt động không. – Kiểm tra xem H06.05 (Hằng số thời gian tăng tốc) và H06.06 (Hằng số thời gian giảm tốc) có được đặt đúng không. – Kiểm tra xem FunIN.12 (ZCLAMP, độ trễ bằng 0) có bị gán sai không và liệu logic hoạt động của DI tương ứng có đúng không.
Nhập tham chiếu tốc độ	Động cơ servo quay ngược chiều.	Tham chiếu tốc độ (H0b.01) là âm.	– Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua bàn phím, kiểm tra xem giá trị của H06.03 (Tham chiếu tốc độ qua bàn phím) có nhỏ hơn 0 không. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua các tham chiếu đa tốc độ, kiểm tra dấu (+/-) của mỗi giá trị tham chiếu tốc độ trong nhóm H12. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua giao tiếp, kiểm tra xem giá trị của H31.09 (Tham chiếu tốc độ qua giao tiếp) có nhỏ hơn 0 không. – Khi tham chiếu tốc độ được đặt qua các tham chiếu tốc độ chạy bộ, kiểm tra xem giá trị của H06.04 (Tốc độ chạy bộ) và logic hoạt động của FunIN.18 (JOGCMD+, chạy bộ tiến) và FunIN.19 (JOGCMD-, chạy bộ lùi) có khớp với hướng mong muốn không. – Kiểm tra xem FunIN.26 (SpdDirSel, lựa chọn hướng tốc độ) có được gán cho một DI và liệu logic của DI có hoạt động không. – Kiểm tra xem H02.02 (Hướng di chuyển) có được đặt đúng không.
Nhập tham chiếu tốc độ	Động cơ servo có thể quay sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Quay không ổn định ở tốc độ thấp	Tốc độ động cơ không ổn định trong quá trình vận hành tốc độ thấp.	Độ lợi được đặt không đúng.	Xem phần Điều chỉnh để điều chỉnh độ lợi tự động.
Quay không ổn định ở tốc độ thấp	Trục động cơ rung lắc sang trái và sang phải.	Tải quán tính (H0B.15) quá cao.	Nếu động cơ có thể hoạt động bình thường, hãy thực hiện điều chỉnh tự động quán tính một lần nữa theo phần “Điều chỉnh”. Xem phần Điều chỉnh để điều chỉnh độ lợi tự động.

Bảng mã lỗi servo Inovance SV630 – Chế độ điều khiển momen xoắn

Bước khởi động	Lỗi	Nguyên nhân	Khắc phục
Bật nguồn điều khiển (L1C, L2C) Nguồn điện chính (L1, L2) (L1, L2, L3) (R, S, T)	Đèn LED không sáng hoặc không hiển thị “rdy”.	1. Điện áp cấp nguồn mạch điều khiển bất thường.	Lỗi vẫn tồn tại khi các chân CN1, CN2, CN3, CN4 bị ngắt kết nối. Đo điện áp xoay chiều giữa L1C và L2C.
		2. Điện áp đầu vào bất thường.	– Đối với các kiểu máy 220 V một pha, đo điện áp xoay chiều giữa L1 và L2. Khi biên độ điện áp bus DC (điện áp giữa P(+) và N(-)) thấp hơn 235V, bàn phím hiển thị “nrd”. – Đối với các kiểu máy 220 V/380 V ba pha, đo điện áp xoay chiều giữa L1, L2, L3/R, S, T. Khi biên độ điện áp bus DC (điện áp giữa P(+) và N(-)) thấp hơn 451V, bàn phím hiển thị “nrd”.
		3. Đầu cuối lập trình bị ngắn mạch.	Kiểm tra xem đầu cuối lập trình có bị ngắn mạch không.
		4. Servo drive bị lỗi.	–
	Bàn phím hiển thị “Exxxx.x”.	Khắc phục các nguyên nhân lỗi theo “Giải pháp cho cảnh báo” trên trang 627 và “17.5.1 Giải pháp cho lỗi” trên trang 638.
	Bàn phím hiển thị “rdy” sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Chuyển đổi tín hiệu S-ON (Tín hiệu S-ON được chuyển sang chế độ chạy tự do)	Bàn phím hiển thị “Exxx.x”.	Khắc phục các nguyên nhân lỗi theo “Giải pháp cho cảnh báo” trên trang 627 và “17.5.1 Giải pháp cho lỗi” trên trang 638.
	Trục động cơ servo không hoạt động.	1. Tín hiệu S-ON không hoạt động.	Chuyển hiển thị bàn phím sang giao diện trạng thái servo và xem liệu bàn phím có hiển thị “rdy” thay vì “run” không. – Kiểm tra các tham số trong nhóm H03 hoặc H17 để xem liệu FunIN.1 (S-ON) có được gán cho một DI không. Nếu FunIN.1 được gán, hãy kiểm tra xem logic DI tương ứng có hoạt động không. Nếu FunIN.1 không được gán, hãy gán FunIN.1 cho một DI và kích hoạt logic của DI này. Để biết cách gán FunIN.1 cho một DI, xem “16.4 Tham số nhóm H03” trên trang 575 và “16.17 Tham số nhóm H17” trên trang 612. – Nếu bàn phím tiếp tục hiển thị “rdy” ngay cả khi tín hiệu S-ON đã được gán cho một DI thông qua các tham số trong nhóm H03 hoặc H17 và logic DI tương ứng hoạt động, hãy kiểm tra xem DI có được kết nối chính xác theo “Mô tả đầu cuối” không.
	Trục động cơ servo không hoạt động.	2. Chế độ điều khiển sai.	Kiểm tra xem H02.00 (Chế độ lựa chọn điều khiển) có được đặt thành 0 (Chế độ điều khiển vị trí) không. Nếu được đặt thành 2 (Chế độ điều khiển momen xoắn), trục động cơ sẽ ở trạng thái chạy tự do vì tham chiếu momen xoắn mặc định là 0.
	Bàn phím hiển thị “run” sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Nhập tham chiếu momen xoắn	Động cơ servo không quay.	Tham chiếu momen xoắn nội bộ (H0B.02) là 0.	– Kiểm tra xem lựa chọn tham chiếu momen xoắn có được đặt đúng không. Kiểm tra xem H07.02 (Nguồn tham chiếu momen xoắn) có được đặt đúng không. – Không có tham chiếu momen xoắn được nhập. – Khi tham chiếu momen xoắn được đặt qua bàn phím, kiểm tra xem H07.03 (Tham chiếu momen xoắn qua bàn phím) có được đặt là 0 không. – Khi tham chiếu momen xoắn được đặt qua giao tiếp, kiểm tra xem H31.11 (Tham chiếu momen xoắn qua giao tiếp) có được đặt là 0 không. – Khi tham chiếu momen xoắn được đặt qua chạy bộ, kiểm tra xem H07.03 (Tham chiếu tốc độ chạy bộ) có nhỏ hơn 0 không. – Khi tham chiếu momen xoắn được đặt qua giao tiếp, kiểm tra xem giá trị của H31.11 (Tham chiếu momen xoắn qua giao tiếp) có nhỏ hơn 0 không. – Kiểm tra xem FunIN.25 (TogDirSel, lựa chọn hướng momen xoắn) có được gán cho một DI và liệu logic DI có hoạt động không. – Kiểm tra xem H02.02 (Hướng di chuyển) có được đặt đúng không.
	Động cơ servo quay ngược chiều.	Giá trị của tham chiếu momen xoắn nội bộ (H0B.02) là một số âm.	– Kiểm tra xem H07.03 (Tham chiếu momen xoắn qua bàn phím) có nhỏ hơn 0 không. – Kiểm tra xem giá trị của H31.11 (Tham chiếu momen xoắn qua giao tiếp) có nhỏ hơn 0 không. – Kiểm tra xem FunIN.25 (TogDirSel, lựa chọn hướng momen xoắn) có được gán cho một DI và liệu logic DI có hoạt động không. – Kiểm tra xem H02.02 (Hướng di chuyển) có được đặt đúng không.
	Động cơ servo có thể quay sau khi các lỗi trước đó đã được xóa.
Quay không ổn định ở tốc độ thấp	Tốc độ động cơ không ổn định trong quá trình vận hành tốc độ thấp.	Độ lợi được đặt không đúng.	Xem phần Điều chỉnh để điều chỉnh độ lợi tự động.
Quay không ổn định ở tốc độ thấp	Trục động cơ rung lắc sang trái và sang phải.	Momen quán tính tải (H0B.15) quá cao.	Nếu động cơ servo có thể hoạt động an toàn, hãy thực hiện điều chỉnh quán tính tự động một lần nữa. Thực hiện điều chỉnh độ lợi tự động.

Danh sách mã cảnh báo

Bên cạnh các mã lỗi servo Inovance SV630 khiến hệ thống dừng hoạt động, thiết bị còn hiển thị nhiều mã cảnh báo để thông báo các tình trạng bất thường có thể xảy ra trong quá trình vận hành. Các cảnh báo này giúp kỹ thuật viên nhận biết sớm các vấn đề tiềm ẩn như quá tải, pin encoder yếu, nhiệt độ tăng cao hoặc tín hiệu điều khiển sai lệch. Việc theo dõi và xử lý các cảnh báo kịp thời sẽ giúp duy trì hiệu suất ổn định và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Sau đây là danh sách mã cảnh báo phổ biến và cách nhận biết để xử lý hiệu quả:

Mã lỗi	Mã lỗi phụ	Tên lỗi	Cấp độ lỗi	Có thể đặt lại
E108	E108.0	Lỗi ghi tham số bộ nhớ	Cấp 3	Có
	E108.1	Lỗi đọc tham số bộ nhớ	Cấp 3	Có
	E108.2	Kiểm tra không hợp lệ dữ liệu đã ghi trong EEPROM	Cấp 3	Có
	E108.3	Kiểm tra không hợp lệ dữ liệu đã đọc trong EEPROM	Cấp 3	Có
	E108.4	Dữ liệu đơn bị lưu quá nhiều lần	Cấp 3	Có
E110	E110.0	Lỗi đầu ra xung chia tần số	Cấp 3	Có
E121	E121.0	Lệnh S-ON không hợp lệ	Cấp 3	Có
E122	E122.0	Lỗi cài đặt bộ mã hóa đa vòng tuyệt đối	Cấp 3	Có
E510	E510.0	Vượt tốc đầu ra xung chia tần số	Cấp 3	Có
E600	E600.0	Lỗi tự động điều chỉnh quán tính	Cấp 3	Có
E601	E601.0	Cảnh báo về điểm gốc	Cấp 3	Có
	E601.1	Lỗi công tắc hành trình	Cấp 3	Có
	E601.2	Lỗi cài đặt chế độ về điểm gốc	Cấp 3	Có
E730	E730.0	Cảnh báo pin bộ mã hóa	Cấp 3	Có
E731	E731.0	Lỗi pin bộ mã hóa	Cấp 3	Có
E831	E831.1	Giá trị bù AI1 không quá lớn	Cấp 3	Có
E834	E834.1	Quá áp AI1	Cấp 3	Có
E900	E900.0	Phanh khẩn cấp DI	Cấp 3	Có
E902	E902.0	Cài đặt DI không hợp lệ	Cấp 3	Có
	E902.1	Cài đặt DO không hợp lệ	Cấp 3	Có
	E902.2	Lỗi dải momen xoắn	Cấp 3	Có
E908	E908.0	Lỗi kiểm tra mã nhận dạng mẫu	Cấp 3	Có
E909	E909.0	Động cơ quá tải	Cấp 3	Có
E910	E910.0	Quá áp mạch điều khiển	Cấp 3	Có
E920	E920.0	Điện trở hãm	Cấp 3	Có
E922	E922.0	Điện trở tái tạo bên ngoài quá nhỏ	Cấp 3	Có
E924	E924.0	Quá nhiệt transistor tái tạo	Cấp 3	Có
E941	E941.0	Các tham số đã sửa đổi được kích hoạt ở lần bật nguồn tiếp theo	Cấp 3	Có
E942	E942.0	Tham số bộ nhớ quá thường xuyên	Cấp 3	Có
E950	E950.0	Cảnh báo giới hạn dương	Cấp 3	Có
E952	E952.0	Cảnh báo giới hạn âm	Cấp 3	Có
E980	E980.0	Lỗi thuật toán bộ mã hóa	Cấp 3	Có
E990	E990.1	Cảnh báo vượt tốc đầu vào xung	Cấp 3	Có
EA41	EA41.0	Lỗi bù dao động momen xoắn	Cấp 3	Có

Hoàng Ngân TEC hỗ trợ khắc phục mã lỗi Servo Inovance SV630

Nếu bạn vẫn gặp khó khăn trong việc sử dụng Servo drive SV630 Inovance, bạn có thể liên hệ với Hoàng Ngân TEC để được hỗ trợ. Là đại lý phân phối chính thức của Inovance tại Việt Nam, chúng tôi luôn sẵn sàng hỗ trợ khách hàng trong suốt quá trình sử dụng các sản phẩm Inovance. Hãy liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được hỗ trợ kỹ thuật sớm nhất!

Lời kết

Việc nắm vững mã lỗi servo Inovance SV630 cùng với cách khắc phục và danh sách cảnh báo sẽ giúp người dùng chủ động hơn trong quá trình vận hành và bảo trì hệ thống. Thay vì bị động xử lý khi sự cố xảy ra, kỹ thuật viên có thể nhanh chóng xác định nguyên nhân, áp dụng giải pháp phù hợp và đảm bảo thời gian dừng máy được rút ngắn tối đa. Nếu còn bất kỳ thắc mắc nào, đừng ngần ngại liên hệ với Hoàng Ngân TEC để được hỗ trợ miễn phí!

Bảng mã lỗi servo Inovance SV630 và cách gỡ lỗi