Bộ Servo 100W là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống tự động hóa có cơ cấu tải nhỏ nhưng yêu cầu điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men chính xác, thường được sử dụng trong máy cấp phôi, đóng gói, dán nhãn, cắt, lắp ráp và băng tải. Hiện nay, người dùng có thể lựa chọn Servo Inovance 100W, Delta 100W, Yaskawa 100W và Mitsubishi 100W tùy theo yêu cầu về điều khiển và ứng dụng. Hãy cùng Hoàng Ngân TEC tìm hiểu đặc điểm, cấu hình và các lựa chọn bộ Servo 100W phù hợp cho từng hệ thống máy.
Ứng dụng Servo 100W
Servo 100W thuộc nhóm công suất nhỏ nhất trong dải servo công nghiệp phổ thông (thường từ 50W đến hàng chục kW), phù hợp với các cơ cấu tải nhẹ, quán tính thấp, không đòi hỏi mô-men xoắn lớn nhưng cần độ chính xác định vị cao và đáp ứng nhanh. Một số ứng dụng phổ biến của servo 100W gồm:
- Cơ cấu cấp liệu, cấp phôi nhỏ trong máy đóng gói, máy in nhãn, máy dán tem.
- Trục xoay, trục kẹp, trục gắp thả trong dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, SMT.
- Bàn định vị XY cỡ nhỏ cho máy kiểm tra tự động, máy khắc mini, máy đánh dấu laser.
- Cụm căng chỉ, căng dây trong máy dệt, máy may công nghiệp, máy sản xuất dây cáp.
- Trục điều chỉnh góc, trục lật trong robot Delta/Scara cỡ nhỏ và cơ cấu phụ trợ của máy CNC.
- Van tiết lưu, cơ cấu chỉnh vị trí trong máy đóng chai, máy chiết rót tự động.
- Trục phụ đồng bộ với trục chính công suất lớn hơn trong hệ thống nhiều trục.
Ưu điểm của servo 100W là kích thước nhỏ gọn (mặt bích phổ biến 40x40mm), trọng lượng nhẹ dưới 0,5kg, dễ tích hợp vào cơ cấu chật hẹp, đồng thời chi phí đầu tư thấp hơn đáng kể so với các dải công suất lớn hơn.
Bộ servo Inovance 100W
Bộ servo Inovance 100W là cấu hình gồm servo drive và servo motor 100W, có thể lựa chọn theo phương thức điều khiển của hệ thống máy.
Đối với dòng SV660N, drive SV660NS1R6I-INT thuộc cấp S1R6, nguồn AC 200-240V và có dòng đầu ra liên tục 1,6 Arms. Tài liệu Inovance cũng xác định S1R6 là cấp drive dùng cho các motor công suất nhỏ như 50W, 100W và 200W.
Hoàng Ngân TEC có thể cung cấp các lựa chọn drive 100W theo giao tiếp:
- SV660NS1R6I-INT – EtherCAT.
- SV660PS1R6I-INT – điều khiển xung.
- SV660FS1R6I-INT – PROFINET.
Các drive trên có thể sử dụng với nhóm motor 100W MS1H1-10B30CB theo cấu hình tương ứng.
Bảng mã bộ Servo Inovance 100W
| Mã Drive | Mã Motor | Phanh / Bít dầu | Giá |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A330Z-INT | Không phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A331Z-INT | Bít dầu, không phanh | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A332Z-INT | Có phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A334Z-INT | Có phanh + bít dầu | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A330R-INT | Không phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A331R-INT | Bít dầu, không phanh | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A332R-INT | Có phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660NS1R6I-INT (EtherCAT) | MS1H1-10B30CB-A334R-INT | Có phanh + bít dầu | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A330Z-INT | Không phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A331Z-INT | Bít dầu, không phanh | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A332Z-INT | Có phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A334Z-INT | Có phanh + bít dầu | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A330R-INT | Không phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A331R-INT | Bít dầu, không phanh | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A332R-INT | Có phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660PS1R6I-INT (Xung) | MS1H1-10B30CB-A334R-INT | Có phanh + bít dầu | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A330Z-INT | Không phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A331Z-INT | Bít dầu, không phanh | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A332Z-INT | Có phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A334Z-INT | Có phanh + bít dầu | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A330R-INT | Không phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A331R-INT | Bít dầu, không phanh | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A332R-INT | Có phanh, không bít dầu | Liên hệ |
| SV660FS1R6I-INT (Profinet) | MS1H1-10B30CB-A334R-INT | Có phanh + bít dầu | Liên hệ |
Ghi chú: cả 3 driver (SV660N EtherCAT, SV660P Xung, SV660F Profinet) đều dùng chung mã lực S1R6I và tương thích với toàn bộ 8 biến thể motor MS1H1-10B30CB ở trên (khác nhau ở cấu hình phanh/bít dầu). Chữ số cuối trước “Z/R” thể hiện cấu hình: 0 = không phanh không bít dầu, 1 = bít dầu, 2 = có phanh, 4 = có phanh + bít dầu.
Cáp nguồn và cáp encoder cho bộ servo Inovance 100W
Bộ servo không chỉ gồm drive và motor. Để hệ thống hoạt động hoàn chỉnh, cần lựa chọn cáp nguồn motor và cáp encoder tương ứng với model motor.
Chiều dài cáp cần căn cứ vào khoảng cách thực tế giữa tủ điện và motor. Inovance có các lựa chọn dây cáp theo nhiều chiều dài, giúp dễ dàng bố trí cho từng loại máy. Đối với nhu cầu thực tế tại máy, Hoàng Ngân TEC có thể tư vấn cấu hình cáp 3 m, 5 m, 10 m hoặc 15 m phù hợp với khoảng cách lắp đặt và model motor.
Lưu ý: Không nên tự chọn cáp chỉ dựa trên công suất 100W. Cáp nguồn và encoder phải được chọn theo đúng chuẩn đầu nối, loại motor (kiểu terminal Z hoặc lead-wire) và cấu hình encoder của bộ servo.
Cách chọn bộ Servo Inovance 100W
Để lựa chọn nhanh, có thể xác định theo trình tự:
Nếu PLC hoặc bộ điều khiển của máy sử dụng EtherCAT, có thể lựa chọn SV660N tương ứng. Với hệ thống điều khiển bằng xung, lựa chọn phiên bản drive điều khiển xung. Nếu hệ thống đang sử dụng mạng PROFINET, lựa chọn phiên bản drive PROFINET.
Việc lựa chọn motor tiếp tục dựa trên yêu cầu cơ khí. Với motor MS1H1-10B30CB, các mã A330, A331, A332 và A334 cho phép lựa chọn lần lượt theo nhu cầu không phanh/bịt dầu, bịt dầu, phanh hoặc phanh kết hợp bịt dầu.
Bộ servo Delta 100W
Servo Delta 100W là lựa chọn phổ biến trong các máy tự động hóa sử dụng thiết bị điều khiển Delta, đáp ứng các ứng dụng như cấp phôi, định vị, đóng gói, băng tải và cơ cấu chuyển động nhỏ. Khi chọn bộ servo Delta 100W cần xác định: công suất motor, điện áp servo drive, phương thức điều khiển, loại encoder, motor có phanh hay không, loại cáp kết nối, mô-men và quán tính tải.
Bảng mã Driver – Motor servo 100W Delta
| Mã Drive | Giao thức | Mã Motor | Phanh | Giá |
| ASD-A2-0121-U | Pulse/CANopen/DMCNET (ASDA-A2) | ECMA-C10401RS | Không phanh | Liên hệ |
| ASD-A2-0121-U | Pulse/CANopen/DMCNET (ASDA-A2) | ECMA-C10401SS | Có phanh | Liên hệ |
| ASD-A2-0121-M | EtherCAT (ASDA-A2-E) | ECMA-C10401RS | Không phanh | Liên hệ |
| ASD-A2-0121-M | EtherCAT (ASDA-A2-E) | ECMA-C10401SS | Có phanh | Liên hệ |
| ASD-B2-0121-B | RS-232/RS-485 (ASDA-B2, phổ thông) | ECM-C10401 | Không phanh | Liên hệ |
| ASD-B2-0121-B | RS-232/RS-485 (ASDA-B2, phổ thông) | ECM-C10401 (bản phanh) | Có phanh | Liên hệ |
Bộ servo Delta 100W cần đặt kèm cáp động lực và cáp encoder theo đúng chiều dài lắp đặt thực tế, có sẵn các chiều dài phổ biến 3m, 5m, 10m, 20m. Với cấu hình có phanh, cần chọn đúng loại cáp có tích hợp dây phanh (brake wire) đi kèm.
Bộ AC Servo Yaskawa 100W
AC Servo Yaskawa 100W phù hợp với các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác và đáp ứng nhanh, vì vậy thường được cân nhắc cho máy đóng gói, máy lắp ráp, cơ cấu định vị. Khi lựa chọn servo Yaskawa 100W, cần kiểm tra đồng bộ servo drive + motor + encoder + cáp, đồng thời xác định motor có phanh hay không. Đặc biệt, nếu thay thế một bộ Yaskawa đang sử dụng, nên cung cấp model drive và motor hiện tại để Hoàng Ngân TEC đối chiếu thay vì chỉ tìm sản phẩm theo công suất 100W.
Bảng mã Driver – Motor servo 100W Yaskawa 100W
| Mã Drive | Mã Motor | Loại quán tính | Phanh | Giá |
| SGD7S-R90A00A002 | SGM7J-01AFC6S | Trung bình (Medium Inertia) | Không phanh | Liên hệ |
| SGD7S-R90A00A002 | SGM7J-01AFC6E | Trung bình (Medium Inertia) | Có phanh | Liên hệ |
| SGD7S-R90A00A002 | SGM7A-01AFC6S | Thấp (Low Inertia) | Không phanh | Liên hệ |
| SGD7S-R90A00A002 | SGM7A-01AFC6E | Thấp (Low Inertia) | Có phanh | Liên hệ |
Bộ servo Yaskawa 100W cần đặt kèm cáp động lực và cáp encoder tuyệt đối 24-bit tương ứng với kiểu đầu nối của motor, có sẵn các chiều dài phổ biến 3m, 5m, 10m. Với motor có phanh (hậu tố “E”), cần chọn cáp nguồn có tích hợp dây phanh.
Bộ servo Mitsubishi 100W
Servo Mitsubishi 100W phù hợp với các hệ thống tự động hóa sử dụng PLC, motion controller và thiết bị điều khiển Mitsubishi.
Bảng mã Driver – Motor servo 100W Mitsubishi
| Mã Drive | Mã Motor | Encoder | Phanh | Giá |
| MR-JE-10A | HG-KN13J-S100 | Tuyệt đối 17-bit | Không phanh | Liên hệ |
| MR-JE-10A | HG-KN13BJ-S100 | Tuyệt đối 17-bit | Có phanh | Liên hệ |
| MR-JE-10B | HG-KN13J-S100 | Tuyệt đối 17-bit | Không phanh | Liên hệ |
| MR-JE-10B | HG-KN13BJ-S100 | Tuyệt đối 17-bit | Có phanh | Liên hệ |
| MR-J4-10A | HG-MR13 / HG-KR13 | Tuyệt đối 22-bit | Không phanh | Liên hệ |
| MR-J4-10B | HG-MR13 / HG-KR13 | Tuyệt đối 22-bit | Không phanh | Liên hệ |
Ghi chú: MR-JE-10A là giao diện tổng quát (Pulse/Analog), MR-JE-10B hỗ trợ mạng RS-422; MR-J4-10A là giao diện tổng quát, MR-J4-10B hỗ trợ mạng SSCNET III/H. Quý khách vui lòng xác nhận đúng đời driver hiện có trước khi đặt hàng.
Cáp encoder cho dòng HG-KR/HG-MR có sẵn theo hai kiểu: ra dây theo hướng trục motor hoặc ngược hướng trục, với các chiều dài tiêu chuẩn 1m, 2m, 5m, 10m; loại bền uốn cao dùng cho trục di chuyển liên tục. Vui lòng cho biết cách bố trí lắp đặt qua Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để Hoàng Ngân TEC tư vấn đúng loại cáp.
Bảng so sánh nhanh bộ 100W Inovance, Delta, Yaskawa và Mitsubishi
| Tiêu chí | Inovance 100W | Delta 100W | Yaskawa 100W | Mitsubishi 100W |
| Công suất | 100W | 100W | 100W | 100W |
| Ứng dụng | Máy tự động hóa, máy đóng gói, cấp phôi, định vị | Máy tự động hóa, máy đóng gói, cơ cấu định vị | Máy tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao | Máy tự động hóa và hệ thống điều khiển chuyển động |
| Điều khiển | Xung, EtherCAT, PROFINET tùy drive | Tùy dòng servo (Pulse, CANopen, EtherCAT, RS-485) | Tùy dòng servo | Tùy dòng servo |
| Motor có phanh | Có lựa chọn | Có tùy model | Có tùy model | Có tùy model |
| Cáp | Chọn theo drive/motor, có sẵn 3/5/10/15m | Chọn theo model, có sẵn tới 20m | Chọn theo model | Chọn theo model |
| Phù hợp khi | Cần cấu hình linh hoạt, dễ tích hợp hệ thống, có sẵn hàng | Đang sử dụng hệ Delta | Ưu tiên hệ Yaskawa | Đang sử dụng hệ Mitsubishi |
Nên chọn Servo 100W Inovance, Delta, Yaskawa hay Mitsubishi?
Việc lựa chọn servo 100W không chỉ dựa trên công suất mà còn phụ thuộc vào hệ thống điều khiển, giao thức truyền thông, yêu cầu cơ khí và khả năng đồng bộ với các thiết bị hiện có. Có thể lựa chọn theo định hướng sau:
Nên chọn Servo Inovance 100W khi nào?
- Máy cần giao tiếp EtherCAT, PROFINET hoặc điều khiển xung.
- Muốn có nhiều lựa chọn về phương thức điều khiển.
- Cần motor 100W với các tùy chọn phanh, bịt dầu.
- Muốn cấu hình đồng bộ servo drive + motor + cáp.
- Cần sản phẩm có sẵn và được tư vấn cấu hình theo máy.
Nên chọn Servo Delta 100W khi nào?
- Hệ thống hiện tại đang sử dụng PLC, motion controller hoặc thiết bị điều khiển Delta.
- Muốn giữ đồng bộ hệ sinh thái Delta.
- Cần thay thế servo cũ nhưng hạn chế thay đổi phần điều khiển của máy.
Nên chọn Servo Yaskawa 100W khi nào?
- Máy đang sử dụng hệ servo Yaskawa.
- Cần thay thế motor hoặc drive nhưng muốn giữ nguyên hệ thống điều khiển.
- Yêu cầu đồng bộ giữa servo drive, motor, encoder và cáp Yaskawa.
Nên chọn Servo Mitsubishi 100W khi nào?
- Máy sử dụng PLC hoặc motion controller Mitsubishi.
- Muốn duy trì cấu hình điều khiển hiện tại.
- Cần thay thế servo Mitsubishi 100W tương đương mà không muốn thay đổi toàn bộ hệ thống.
Nếu đang xây dựng máy mới, nên lựa chọn theo thứ tự: yêu cầu tải → công suất → mô-men → tốc độ → giao thức điều khiển → motor → drive → cáp, thay vì chỉ chọn thương hiệu.
Lưu ý khi đặt mua bộ servo 100W
Trước khi đặt mua bộ servo 100W, cần kiểm tra đồng thời cả thông số điện, cơ khí và khả năng tương thích giữa drive với motor.
- Xác định đúng phương thức điều khiển: Xung, EtherCAT, PROFINET hoặc giao thức tương ứng với hệ thống.
- Kiểm tra điện áp: Đảm bảo điện áp nguồn của servo drive phù hợp với hệ thống điện hiện tại.
- Xác định motor có cần phanh không: Đặc biệt quan trọng với cơ cấu đứng, tải treo hoặc trục có nguy cơ tụt khi mất điện.
- Kiểm tra encoder: Xác định đúng loại encoder và cấu hình phản hồi của motor.
- Chọn đúng cáp: Cáp nguồn và cáp encoder phải tương thích với cả drive và motor.
- Xác định chiều dài cáp: Căn cứ khoảng cách thực tế từ tủ điện đến motor.
- Kiểm tra cấp bảo vệ IP: Phù hợp với môi trường có bụi, dầu, hơi ẩm hoặc yêu cầu vệ sinh đặc biệt.
- Kiểm tra kích thước motor: Bao gồm mặt bích, đường kính trục và chiều dài thân motor.
- Kiểm tra kiểu đầu nối: Đảm bảo đúng loại connector hoặc kiểu dây của motor.
- Đối chiếu model drive + motor: Không nên ghép servo drive và motor chỉ dựa vào cùng công suất 100W.
Đối với bộ servo Inovance 100W, nên xác định đầy đủ: Servo Drive → Servo Motor → Phanh/Bịt dầu → Cáp nguồn → Cáp encoder.
Mua Servo 100W Inovance, Delta, Yaskawa, Mitsubishi ở đâu?
Hoàng Ngân TEC cung cấp các dòng servo 100W phục vụ máy móc và hệ thống tự động hóa, trong đó bộ servo Inovance 100W là nhóm sản phẩm trọng tâm với nhiều lựa chọn về drive, motor, phanh, bít dầu và giao tiếp, hàng có sẵn, giao nhanh.
Khi liên hệ, khách hàng chỉ cần cung cấp một trong các thông tin sau để được tư vấn nhanh và chính xác:
- Model servo drive đang sử dụng.
- Model servo motor.
- Công suất servo cần thay thế.
- Điện áp nguồn.
- Phương thức điều khiển: xung, EtherCAT hoặc PROFINET.
- Yêu cầu motor có phanh/bít dầu.
- Khoảng cách từ tủ điện đến motor để chọn cáp.
Hoàng Ngân TEC sẽ dựa trên thông số thực tế để tư vấn đúng bộ servo 100W, đúng motor, đúng drive và đúng cáp, hạn chế tình trạng mua riêng từng thiết bị nhưng không tương thích khi lắp đặt.
Ngoài dải công suất 100W, Hoàng Ngân TEC còn cung cấp đầy đủ hệ sản phẩm Servo Motor và Servo Drive Inovance, Mitsubishi, Delta, Panasonic, Yaskawa ở nhiều công suất khác từ AC Servo Motor 400W cho tới các dải công suất lớn hơn 750W, 1kW, vài kW đáp ứng đầy đủ nhu cầu lắp mới, thay thế và bảo trì cho mọi loại máy móc, dây chuyền sản xuất.
Liên hệ Hoàng Ngân TEC qua Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được tư vấn và báo giá bộ Servo 100W theo cấu hình máy thực tế.
Câu hỏi thường gặp (FAQs)
Servo 100W là gì?
Servo 100W là bộ truyền động servo sử dụng motor có công suất định mức 100W, kết hợp với servo drive và encoder để điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và mô-men. Dòng công suất này thường được sử dụng cho các cơ cấu tải nhỏ trong máy tự động hóa.
Servo 100W chạy được bao nhiêu kg?
Không thể xác định servo 100W chạy được bao nhiêu kg chỉ dựa vào công suất. Khả năng tải còn phụ thuộc vào tốc độ, mô-men, quán tính, cơ cấu truyền động, tỷ số truyền và yêu cầu tăng giảm tốc của máy.
Vì vậy, khi cần kiểm tra servo 100W có chạy được tải cụ thể hay không, nên cung cấp khối lượng tải, tốc độ, hành trình và cơ cấu truyền động để tính toán.
Servo 100W có cần Servo Drive không?
Có. Servo motor 100W cần servo drive tương thích để điều khiển và cấp nguồn cho motor, đồng thời xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder. Vì vậy, khi mua bộ servo 100W, cần kiểm tra đồng bộ drive, motor, encoder và cáp thay vì chỉ mua riêng motor.
Servo 100W dùng điện áp bao nhiêu?
Điện áp phụ thuộc vào từng dòng servo và model drive. Không nên xác định điện áp chỉ dựa trên công suất 100W. Khi lựa chọn cần kiểm tra điện áp nguồn vào của servo drive và yêu cầu nguồn điện của hệ thống.
Servo 100W có loại có phanh không?
Có. Nhiều dòng servo 100W có cả phiên bản có phanh và không phanh. Motor có phanh thường được sử dụng cho các cơ cấu đứng, tải treo hoặc vị trí cần giữ tải khi servo dừng hoặc mất nguồn.
Kết luận
Servo 100W là lựa chọn phù hợp cho các máy tự động hóa có cơ cấu tải nhỏ nhưng yêu cầu điều khiển chính xác về tốc độ, vị trí và mô-men. Tuy nhiên, công suất 100W chỉ là một trong những thông số cần xem xét; để chọn đúng bộ servo cần đồng thời kiểm tra mô-men, tốc độ, quán tính tải, phương thức điều khiển, encoder, phanh và hệ thống cáp.
Trên thị trường có nhiều lựa chọn như Inovance, Delta, Yaskawa và Mitsubishi. Nếu hệ thống đã sử dụng một thương hiệu cụ thể, lựa chọn servo cùng hệ sinh thái thường giúp việc tích hợp và thay thế thuận tiện hơn. Với máy mới, nên lựa chọn dựa trên yêu cầu kỹ thuật và giao thức điều khiển trước khi quyết định thương hiệu.
Đối với bộ Servo Inovance 100W, Hoàng Ngân TEC cung cấp các cấu hình SV660 + MS1H1-10B30CB, với lựa chọn điều khiển EtherCAT, xung và PROFINET, cùng các phiên bản motor có hoặc không có phanh, bịt dầu và cáp theo chiều dài lắp đặt.
Nếu chưa xác định được model phù hợp, khách hàng có thể gửi model servo đang sử dụng, thông số tải, hình ảnh tem motor/drive hoặc yêu cầu của máy. Hoàng Ngân TEC sẽ kiểm tra và tư vấn cấu hình servo 100W gồm drive, motor và cáp tương thích, phù hợp với nhu cầu lắp mới hoặc thay thế.
Liên hện ngay Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để nhận tư vấn và báo giá Servo 100W Inovance, Delta, Yaskawa, Mitsubishi.
Trả lời