AC Servo Drive SV660A của Inovance là lựa chọn cho các ứng dụng điều khiển chuyển động sử dụng giao tiếp CANlink trong máy móc công nghiệp, hiện có sẵn tại Hoàng Ngân TEC, Cùng xem thông tin kỹ thuật chi tiết của model này dưới đây.
Giới thiệu chung
SV660A là dòng bộ điều khiển servo CANlink, thuộc dòng SV660 thế hệ thứ 4 của Inovance. Drive kết nối với PLC H3U qua bus CANlink để nhận lệnh điều khiển trục nâng cao, đồng thời hỗ trợ Modbus qua RS485.
Đặc điểm chính:
- Truyền thông: cổng CAN (CANH, CANL, CANGND), RS485 Modbus, RS232, hai cổng CN3/CN4 cùng định nghĩa chân.
- Chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ, mô-men.
- Xung vi sai tối đa 4 Mpps, open collector tối đa 200 Kpps. Dạng xung: hướng + xung, xung vuông pha A/B, CW/CCW.
- Encoder tuyệt đối đa vòng 23-bit, 8.388.608 xung/vòng.
- Băng thông vòng lặp tốc độ 2 kHz, dải tốc độ 1:5000, thời gian định vị 1-10 ms.
- 7 DI, 5 DO đổi được chức năng, đầu ra chia tần encoder pha A, B, Z.
- Chống rung 4 bộ lọc (50-4000 Hz), 2 bộ tự thích ứng. Auto-tuning một tham số, nhận dạng quán tính tải.
- Nhiệt độ làm việc 0 đến +55 °C, cấp bảo vệ IP20.
Bảng mã SV660A
| Mã drive | Điện áp | Dòng ra liên tục / tối đa | Công suất động cơ | Size | Giá |
|---|---|---|---|---|---|
| SV660AS1R6I | 1 pha 220V | 1.6 A / 5.8 A | 100W, 200W | A | Liên hệ |
| SV660AS2R8I | 1 pha 220V | 2.8 A / 10.1 A | 400W | A | Liên hệ |
| SV660AS5R5I | 1 pha/3 pha 220V | 5.5 A / 16.9 A | 550W, 750W | B | Liên hệ |
| SV660AS7R6I | 1 pha/3 pha 220V | 7.6 A / 23.0 A | 850W, 1000W | C | Liên hệ |
| SV660AS012I | 1 pha/3 pha 220V | 11.6 A / 32.0 A | 1000W, 1300W, 1500W | D | Liên hệ |
| SV660AT3R5I | 3 pha 380V | 3.5 A / 11 A | 850W | C | Liên hệ |
| SV660AT5R4I | 3 pha 380V | 5.4 A / 14 A | 1000W, 1300W, 1500W | C | Liên hệ |
| SV660AT8R4I | 3 pha 380V | 8.4 A / 20 A | 1800W, 2000W, 2500W | D | Liên hệ |
| SV660AT012I | 3 pha 380V | 12 A / 29.75 A | 2900W, 3000W | D | Liên hệ |
| SV660AT017I | 3 pha 380V | 17 A / 41.25 A | 4000W, 4400W, 5000W | E | Liên hệ |
| SV660AT021I | 3 pha 380V | 21 A / 52.12 A | 5500W | E | Liên hệ |
| SV660AT026I | 3 pha 380V | 26 A / 64.25 A | 7500W | E | Liên hệ |
Kích thước SV660A
Hướng dẫn cài đặt SV660P
>> Xem thêm: Series hướng dẫn lập trình Servo SV660
Hướng dẫn truyền thông SV660A
Hai cổng CN3 và CN4 có định nghĩa chân giống hệt nhau, dùng cổng nào cũng được:
| Chân | Tín hiệu | Chân | Tín hiệu |
|---|---|---|---|
| 1 | CANH | 5 | RS485- |
| 2 | CANL | 6 | RS232-TXD |
| 3 | CANGND | 7 | RS232-RXD |
| 4 | RS485+ | 8 | GND |
| Vỏ | PE (lớp bọc) |
CANlink: nối CANH, CANL, CANGND của drive vào bus CAN của PLC (ví dụ H3U). Các drive nối song song trên cùng một bus để điều khiển nhiều trục, địa chỉ trạm đặt bằng thông số người dùng. Với bus CAN cần lưu ý điện trở đầu cuối ở hai đầu bus.
Modbus RTU qua RS485: hỗ trợ 1:N, tối đa 32 trạm. Ví dụ kết nối PLC Inovance H2U-1616MT/MR (master, cổng COM1) với drive (slave 1):
| Phía PLC (COM1) | Chân | Phía drive (CN3/CN4) | Chân |
|---|---|---|---|
| RS485+ | 1 | RS485+ | 4 |
| RS485- | 2 | RS485- | 5 |
| – | – | PE (lớp bọc) | Vỏ đầu nối |
Trên AutoShop: mở COM1, chọn Modbus Config, đặt baud, số trạm, parity và bit dừng khớp với drive, rồi thêm các dòng đọc/ghi Holding Register trong bảng Modbus Config (ví dụ ghi tốc độ H06.03, đọc tốc độ H0B.00).
Review AC Servo Drive SV660A
Chưa có đánh giá nào.