Động cơ Servo MS1-R

0 trên 5 dựa trên 0 đánh giá

Mô tả sản phẩm

Động cơ Servo MS1-R bao gồm 4 dòng là MS1H1, MS1H2, MS1H3 và MS1H4 phù hợp với động cơ có quán tính và công suất từ thấp đến cao.

Kích thước nhỏ gọn
Độ cứng cao hơn
Nhiệt độ tăng thấp
Hiệu suất tiết kiệm năng lượng cao
Đầy đủ các loại động cơ
Tốc độ cao

Động cơ servo dòng MS1-R là sản phẩm động cơ servo mới được phát triển bởi Inovance Technology, có dải công suất 0,05kW~7,5kW và kích thước khung 40mm~180mm. Cung cấp nhiều cấu hình quán tính và phạm vi tốc độ, và có thể cung cấp các cấu hình ứng dụng khác nhau tùy theo nhu cầu của khách hàng.

Hoàng Ngân TEC là đại lý phân phối chính thức Inovance tại Việt Nam. Liên hệ qua Zalo OA để được báo giá OEM và Thương mại ngay! Ưu đãi đặc biệt cho khách hàng mua lần đầu!

Bảo hành 24 tháng
Cam kết giá tốt nhất
Giao hàng toàn quốc
Cam kết chính hãng 100%

Liên hệ ngay

Danh mục: Sản phẩm nổi bật, Động cơ Inovance, Động cơ Servo MS1

Thông số kỹ thuật

Thông số	Mô tả
Loại tải	S1 (Tải liên tục)
Mức rung	V15[1]
Điện trở cách điện	500 VDC, trên 10 MΩ
Nhiệt độ môi trường	0°C đến 40°C (không đóng băng) (Xem đường cong giảm định mức đối với nhiệt độ trên 40°C.)
Độ ẩm môi trường	20% đến 80% (không ngưng tụ)
Môi trường lưu trữ	Tuân thủ các yêu cầu về môi trường sau đây để lưu trữ động cơ khi ngắt điện: Nhiệt độ lưu trữ: -20°C đến +60°C (không đóng băng) Độ ẩm lưu trữ: 20% đến 80% RH (không ngưng tụ)
Chế độ kích từ	Nam châm vĩnh cửu
Chế độ lắp đặt	Kiểu mặt bích
Lớp cách điện	F (155°C)
Điện áp cách điện	1 phút cho 1500 VAC (lớp 220 V); 1 phút cho 1800 VAC (lớp 380 V)
Xếp hạng IP của vỏ	IP67 (không bao gồm lỗ trục và đầu nối của động cơ loại dây dẫn bay)
Độ ẩm môi trường xung quanh	20% đến 80%RH (không ngưng tụ)
Hướng quay động cơ	Quay ngược chiều kim đồng hồ khi nhìn từ phía trục mở rộng với lệnh chạy về phía trước
Khả năng chống rung [2]	49 m/s2 (Mặt bích theo tiêu chuẩn)
Khả năng chống va đập [3]	490 m/s2 (Mặt bích theo tiêu chuẩn); Số lần va đập: 2
Độ cao	Chỉ yêu cầu giảm độ cao đối với độ cao trên 1000 m.

Xem thêm cấu hình chi tiết

Mô tả

Tài liệu MS1-R

Thiết kế toàn diện với 6 ưu điểm vượt trội

1. Kích thước nhỏ gọn

Công suất mô men xoắn đầu ra không đổi. Không gian lắp đặt nhỏ hơn và chiều dài giảm tới 29%

2. Độ cứng cao hơn

Độ cứng của các mô hình điển hình tăng năm cấp

3. Nhiệt độ tăng thấp

Mạch điện từ được tối ưu hóa để giảm độ tăng nhiệt độ Mặt bích 60 & 80: Độ tăng nhiệt giảm 20K so với các động cơ trước đây

4. Hiệu suất tiết kiệm năng lượng cao

Động cơ 550 W đến 7,5 kW tuân thủ các yêu cầu về hiệu suất năng lượng của GB30253-Class 1

5. Đầy đủ các loại động cơ

Quán tính cực thấp dành cho động cơ có kích thước mặt bích 60/80 để phù hợp hơn với các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động nhanh;

Model 220 V có sẵn cho động cơ có kích thước mặt bích 100/130/180; Encoder tuyệt đối nhiều vòng 26 bit thông thường và Encoder tuyệt đối nhiều vòng 26 bit loại an toàn chức năng có sẵn cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao.

6. Tốc độ cao

Tốc độ tối đa của động cơ MS1H1 và MS1H4 với kích thước mặt bích 40/60/80 tăng từ 6000 vòng/phút lên 7000 vòng/phút

Tốc độ tối đa của động cơ MS1H2 tăng từ 5000 vòng/phút lên 6000 vòng/phút

Tốc độ tối đa của động cơ MS1H3 (kích thước mặt bích 130/180) tăng từ 3000 vòng/phút lên 4500 vòng/phút

Lưu ý: Tốc độ trên dành cho động cơ có encoder 23 bit hoặc 26 bit

Quy tắc đặt tên Động cơ Servo MS1

① Động cơ servo dòng MS1

④ Tốc độ định mức (vòng/phút)

Gồm một chữ cái và hai chữ số

B: x 10

C: x 100

Ví dụ: 30C: 3000 vòng/phút

⑦ Chế độ kết nối trục

3: Chắc chắn và có chốt, có lỗ ren ở tâm trục

② Quán tính và loại công suất

H1: Quán tính thấp, công suất nhỏ

H2: Quán tính thấp, công suất trung bình

H3: Quán tính trung bình, công suất trung bình

H4: Quán tính trung bình, công suất nhỏ

⑤ Cấp Điện áp (V)

B: 220

D: 380

⑧ Phanh, hộp giảm tốc, phớt dầu[1]

0: Không có phớt dầu hoặc phanh

1: Có phớt dầu, không có phanh

2: Không có phớt dầu, có phanh

4: Có phớt dầu và phanh

③ Công suất định mức (W)

Gồm một chữ cái và hai chữ số

B: x 10

C: x 100

Ví dụ: 75B: 750 W

⑥ Loại Encoder

Gồm một chữ cái và một chữ số

A6: Encoder tuyệt đối đa vòng 26-bit

S6: Encoder tuyệt đối đa vòng 26-bit loại an toàn chức năng

A3: Encoder tuyệt đối đa vòng 23-bit

T3: Encoder tuyệt đối đa vòng 18 bit

⑨ Số sê-ri phụ

R: Dòng R

⑩ Đầu ra và phương pháp làm mát

Để trống: loại thiết bị đầu cuối hoặc loại phích cắm hàng không, làm mát tự nhiên

-S[2]: loại cáp bay, làm mát tự nhiên

[1] Loại mặt bích 40 không có phớt dầu; mẫu H1 loại mặt bích 60 và 80 (quán tính thấp, công suất nhỏ) không có phớt dầu; các mẫu động cơ khác có phớt dầu như tiêu chuẩn.

Động cơ MS1-R mặt bích 40 đang được lên thiết kế

[2] Được giới hạn ở mặt bích 40/60/80

Thông số kỹ thuật động cơ MS1-R với Encoder 26 bit

Động cơ servo MS1H1

Động cơ MS1H1 có quán tính thấp, công suất nhỏ (Mặt bích 40/60/80)

Mã MS1H1-	05B30CB	10B30CB	20B30CB	40B30CB	55B30CB	75B30CB	10C30CB
Mặt bích (mm)	40	40	60	60	80	80	80
Công suất định mức (kW)	0.05	0.1	0.2	0.4	0.55	0.75	1.0
Điện áp định mức (V)	220	220	220	220	220	220	220
Mô men xoắn định mức (N.m)	0.16	0.32	0.64	1.27	1.75	2.39	3.18
Mô men xoắn cực đại (N.m)	0.56	1.12	2.24	4.45	6.13	8.37	11.13
Dòng điện định mức (A)	1.3	1.3	1.5	2.5	3.9	4.4	6.2
Dòng điện cực đại (A)	4.7	4.7	5.8	9.8	15	16.9	24
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	7000	7000	7000	7000	7000	7000	7000
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.15	0.26	0.46	0.53	0.49	0.58	0.46
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	0.026 (0.028)	0.041 (0.043)	0.094 (0.106)	0.145 (0.157)	0.55 ( / )	0.68 (0.071)	0.82 (0.87)
Drive áp dụng (SV680)	S1R6	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6

Động cơ servo MS1H2

Động cơ MS1H2 có quán tính thấp, công suất trung bình (Mặt bích 100)

Mã MS1H2-	10C30CB	10C30CD	15C30CB	15C30CD	20C30CB	20C30CD	25C30CB	25C30CD
Mặt bích (mm)	100	100	100	100	100	100	100	100
Công suất định mức (kW)	1.0	1.0	1.5	1.5	2.0	2.0	2.5	2.5
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	220	380	220	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	3.18	3.18	4.9	4.9	6.36	6.36	7.96	7.96
Mô men xoắn cực đại (N.m)	9.54	9.54	14.7	14.7	19.1	19.1	23.9	23.9
Dòng điện định mức (A)	6.4	3.3	8.6	4.2	11.3	5.6	14.7	7.2
Dòng điện cực đại (A)	23	11	32	14	42	20	53	26
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.54	1.07	0.62	1.28	0.60	1.19	0.60	1.18
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	1.78 (2.6)	1.78 (2.6)	2.35 (3.17)	2.35 (3.17)	2.92 (3.74)	2.92 (3.74)	3.49 (4.3)	3.49 (4.3)
Drive áp dụng (SV680)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S018	T8R4	S022	T8R4

Động cơ MS1H2 có quán tính thấp, công suất trung bình (Mặt bích 130)

Mã MS1H2-	30C30CB	30C30CD	40C30CB	40C30CD	50C30CB	50C30CD
Mặt bích (mm)	130	130	130	130	130	130
Công suất định mức (kW)	3.0	3.0	4.0	4.0	5.0	5.0
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	220	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	9.8	9.8	12.6	12.6	15.8	15.8
Mô men xoắn cực đại (N.m)	24.5	29.4	31.5	37.8	39.5	47.4
Dòng điện định mức (A)	16.6	8.9	22	13.5	22	17
Dòng điện cực đại (A)	55	29	67.5	42.5	67.5	52.5
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.67	1.25	0.65	1.06	0.81	1.04
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	6.4 (9.38)	6.4 (9.38)	9 (11.98)	9 (11.98)	11.6 (14.58)	11.6 (14.58)
Drive áp dụng (SV680)	S022	T012	S027	T017	S027	T021

Động cơ servo MS1H3

Động cơ MS1H3 có quán tính và công suất trung bình (Mặt bích 130)

Mã MS1H3-	85B15CB	85B15CD	13C15CB	13C15CD	18C15CB	18C15CD
Mặt bích (mm)	130	130	130	130	130	130
Công suất định mức (kW)	0.85	0.85	1.3	1.3	1.8	1.8
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	220	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	5.39	5.39	8.34	8.34	11.5	11.5
Mô men xoắn cực đại (N.m)	13.5	13.5	20.85	20.85	28.75	28.75
Dòng điện định mức (A)	6.6	3.5	10.5	5.1	11.9	6.75
Dòng điện cực đại (A)	17.2	8.5	27.3	12.6	32.2	17.7
Tốc độ định mức (vòng/phút)	1500	1500	1500	1500	1500	1500
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	4500	4500	4500	4500	4500	4500
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.93	1.84	0.89	1.85	1.05	1.87
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	13.56 (15.8)	13.56 (15.8)	19.25 (21.5)	19.25 (21.5)	24.9 (27.2)	24.9 (27.2)
Drive áp dụng (SV680)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S018	T8R4

Động cơ MS1H3 có quán tính và công suất trung bình (Mặt bích 180)

Mã MS1H3-	29C15CB	29C15CD	44C15CB	44C15CD	55C15CD	75C15CD
Mặt bích (mm)	180	180	180	180	180	180
Công suất định mức (kW)	2.9	2.9	4.4	4.4	5.5	7.5
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	380	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	18.6	18.6	28.4	28.4	35	48
Mô men xoắn cực đại (N.m)	46.5	46.5	71.1	71.1	87.6	119
Dòng điện định mức (A)	18	10.5	25.5	16	20.7	25
Dòng điện cực đại (A)	52.5	29.75	67	42	52	65
Tốc độ định mức (vòng/phút)	1500	1500	1500	1500	1500	1500
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	4500	4500	4500	4500	4500	4500
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	1.16	1.94	1.25	1.96	1.92	2.13
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	44.7 (52.35)	44.7 (52.35)	64.9 (72.55)	64.9 (72.55)	86.9 (94.55)	127.5 (135.15)
Drive áp dụng (SV680)	S022	T012	S027	T017	T021	T026

Động cơ servo MS1H4

Động cơ MS1H4 có quán tính trung bình, công suất nhỏ (Mặt bích 40/60/80)

Mã MS1H4-	10B30CB	20B30CB	40B30CB	55B30CB	75B30CB	10C30CB
Mặt bích (mm)	40	60	60	80	80	80
Công suất định mức (kW)	0.1	0.2	0.4	0.55	0.75	1.0
Điện áp định mức (V)	220	220	220	220	220	220
Mô men xoắn định mức (N.m)	0.32	0.64	1.27	1.75	2.39	3.18
Mô men xoắn cực đại (N.m)	1.12	2.24	4.45	6.13	8.37	11.13
Dòng điện định mức (A)	1.3	1.3	2.4	3.3	4.4	6.5
Dòng điện cực đại (A)	4.7	5.3	9.2	13.2	16.9	24
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	7000	7000	7000	7000	7000	7000
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.26	0.46	0.53	0.49	0.58	0.46
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	0.102 (0.104)	0.22 (0.23)	0.43 (0.44)	1.12 ( / )	1.46 (1.51)	1.87 (1.97)
Drive áp dụng (SV680)	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6

Thông số kỹ thuật Động cơ MS1-R với encoder 23 bit và 18 bit

Động cơ MS1H1 có quán tính thấp, công suất nhỏ (Mặt bích 40/60/80)

Mã MS1H1-	05B30CB	10B30CB	20B30CB	40B30CB	55B30CB	75B30CB	10C30CB
Mặt bích (mm)	40	40	60	60	80	80	80
Công suất định mức (kW)	0.05	0.1	0.2	0.4	0.55	0.75	1.0
Điện áp định mức (V)	220	220	220	220	220	220	220
Mô men xoắn định mức (N.m)	0.16	0.32	0.64	1.27	1.75	2.39	3.18
Mô men xoắn cực đại (N.m)	0.56	1.12	2.24	4.45	6.13	8.37	11.13
Dòng điện định mức (A)	1.3	1.3	1.5	2.5	3.9	4.4	6.2
Dòng điện cực đại (A)	4.7	4.7	5.8	9.8	15	16.9	24
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.15	0.26	0.46	0.53	0.49	0.58	0.46
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	0.026 (0.028)	0.041 (0.043)	0.094 (0.106)	0.145 (0.157)	0.55 ( / )	0.68 (0.071)	0.82 (0.87)
Drive áp dụng (SV670)	S1R6	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6
Drive áp dụng (SV660)	S1R6	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6
Drive SV630 (cho MS1-R encoder 18 bit)	S1R6	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6

[1] Tốc độ cực đại của loại MS1-R với encoder 18 bit

Động cơ MS1H2 có quán tính thấp, công suất trung bình (Mặt bích 100)

Mã MS1H2-	10C30CB	10C30CD	15C30CB	15C30CD	20C30CB	20C30CD	25C30CB	25C30CD
Mặt bích (mm)	100	100	100	100	100	100	100	100
Công suất định mức (kW)	1.0	1.0	1.5	1.5	2.0	2.0	2.5	2.5
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	220	380	220	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	3.18	3.18	4.9	4.9	6.36	6.36	7.96	7.96
Mô men xoắn cực đại (N.m)	9.54	9.54	14.7	14.7	19.1	19.1	23.9	23.9
Dòng điện định mức (A)	6.4	3.3	8.6	4.2	11.3	5.6	14.7	7.2
Dòng điện cực đại (A)	23	11	32	14	42	20	53	26
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	6000	6000	6000 (5000)[1]	6000 (5000)[1]	6000 (5000)[1]	6000 (5000)[1]	6000	6000 (5000)[1]
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.54	1.07	0.62	1.28	0.60	1.19	0.60	1.18
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	1.78 (2.6)	1.78 (2.6)	2.35 (3.17)	2.35 (3.17)	2.92 (3.74)	2.92 (3.74)	3.49 (4.3)	3.49 (4.3)
Drive áp dụng (SV670)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S012/S018	T8R4	S022	T8R4
Drive áp dụng (SV660)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S012	T8R4	/	T8R4
Drive SV630 (cho MS1-R encoder 18 bit)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S012	T8R4	/	T8R4

[1] Tốc độ cực đại của loại MS1-R với encoder 18 bit

Động cơ MS1H2 có quán tính thấp, công suất trung bình (Mặt bích 130)

Mã MS1H2-	30C30CB	30C30CD	40C30CB	40C30CD	50C30CB	50C30CD
Mặt bích (mm)	130	130	130	130	130	130
Công suất định mức (kW)	3.0	3.0	4.0	4.0	5.0	5.0
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	220	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	9.8	9.8	12.6	12.6	15.8	15.8
Mô men xoắn cực đại (N.m)	24.5	29.4	31.5	37.8	39.5	47.4
Dòng điện định mức (A)	16.6	8.9	22	13.5	22	17
Dòng điện cực đại (A)	55	29	67.5	42.5	67.5	52.5
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	6000	6000 (5000)[1]	6000	6000 (5000)[1]	6000	6000 (5000)[1]
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.67	1.25	0.65	1.06	0.81	1.04
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	6.4 (9.38)	6.4 (9.38)	9 (11.98)	9 (11.98)	11.6 (14.58)	11.6 (14.58)
Drive áp dụng (SV670)	S022	T012	S027	T017	S027	T021
Drive áp dụng (SV660)	/	T012	/	T017	/	T021
Drive SV630 (cho MS1-R encoder 18 bit)	/	T012	/	T017	/	T021

[1] Tốc độ cực đại của loại MS1-R với encoder 18 bit

Động cơ MS1H3 có quán tính, công suất trung bình (Mặt bích 130)

Mã MS1H3-	85B15CB	85B15CD	13C15CB	13C15CD	18C15CB	18C15CD
Mặt bích (mm)	130	130	130	130	130	130
Công suất định mức (kW)	0.85	0.85	1.3	1.3	1.8	1.8
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	220	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	5.39	5.39	8.34	8.34	11.5	11.5
Mô men xoắn cực đại (N.m)	13.5	13.5	20.85	20.85	28.75	28.75
Dòng điện định mức (A)	6.6	3.5	10.5	5.1	11.9	6.75
Dòng điện cực đại (A)	17.2	8.5	27.3	12.6	32.2	17.7
Tốc độ định mức (vòng/phút)	1500	1500	1500	1500	1500	1500
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.93 (0.67)[2]	1.84 (1.25)[2]	0.89 (0.65)[2]	1.85 (1.06)[2]	1.05 (0.81)[2]	1.87 (1.04)[2]
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	13.56 (15.8)	13.56 (15.8)	19.25 (21.5)	19.25 (21.5)	24.9 (27.2)	24.9 (27.2)
Drive áp dụng (SV670)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S012	T8R4
Drive áp dụng (SV660)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S012	T8R4
Drive SV630 (cho MS1-R encoder 18 bit)	S7R6	T3R5	S012	T5R4	S012	T8R4

[1] Tốc độ cực đại của loại MS1-R với encoder 18 bit

[2] Hệ số mô men xoắn của loại MS1-R với encoder 18 bit

Động cơ MS1H3 có quán tính và công suất trung bình (Mặt bích 180)

Mã MS1H3-	29C15CB	29C15CD	44C15CB	44C15CD	55C15CD	75C15CD
Mặt bích (mm)	180	180	180	180	180	180
Công suất định mức (kW)	2.9	2.9	4.4	4.4	5.5	7.5
Điện áp định mức (V)	220	380	220	380	380	380
Mô men xoắn định mức (N.m)	18.6	18.6	28.4	28.4	35	48
Mô men xoắn cực đại (N.m)	46.5	46.5	71.1	71.1	87.6	119
Dòng điện định mức (A)	18	10.5	25.5	16	20.7	25
Dòng điện cực đại (A)	52.5	29.75	67	42	52	65
Tốc độ định mức (vòng/phút)	1500	1500	1500	1500	1500	1500
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	4500	4500 (3000)[1]	4500	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]	4500 (3000)[1]
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	1.16 (0.93)[2]	1.94 (1.84)[2]	1.25 (0.89)[2]	1.96 (1.85)[2]	1.92 (1.05)[2]	2.13 (1.87)[2]
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	44.7 (52.35)	44.7 (52.35)	64.9 (72.55)	64.9 (72.55)	86.9 (94.55)	127.5 (135.15)
Drive áp dụng (SV670)	S022	T012	S027	T017	T021	T026
Drive áp dụng (SV660)	/	T012	/	T017	T021	T026
Drive SV630 (cho MS1-R encoder 18 bit)	/	T012	/	T017	T021	T026

[1] Tốc độ cực đại của loại MS1-R với encoder 18 bit

[2] Hệ số mô men xoắn của loại MS1-R với encoder 18 bit

Động cơ MS1H4 có quán tính trung bình, công suất nhỏ (Mặt bích 40/60/80)

Mã MS1H4-	10B30CB	20B30CB	40B30CB	55B30CB	75B30CB	10C30CB
Mặt bích (mm)	40	60	60	80	80	80
Công suất định mức (kW)	0.1	0.2	0.4	0.55	0.75	1.0
Điện áp định mức (V)	220	220	220	220	220	220
Mô men xoắn định mức (N.m)	0.32	0.64	1.27	1.75	2.39	3.18
Mô men xoắn cực đại (N.m)	1.12	2.24	4.45	6.13	8.37	11.13
Dòng điện định mức (A)	1.3	1.3	2.4	3.3	4.4	6.5
Dòng điện cực đại (A)	4.7	5.3	9.2	13.2	16.9	24
Tốc độ định mức (vòng/phút)	3000	3000	3000	3000	3000	3000
Tốc độ cực đại (vòng/phút)	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]	7000 (6000)[1]
Hệ số mô-men xoắn (N·m/A)	0.26	0.46	0.53	0.49	0.58	0.46
Momen quán tính của rotor (kg.cm2)	0.102 (0.104)	0.22 (0.23)	0.43 (0.44)	1.12 ( / )	1.46 (1.51)	1.87 (1.97)
Drive áp dụng (SV670)	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6
Drive áp dụng (SV660)	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6
Drive SV630 (cho MS1-R encoder 18 bit)	S1R6	S1R6	S2R8	S5R5	S5R5	S7R6