Robot 6 trục IR-R4H

0 trên 5 dựa trên 0 đánh giá

Mô tả sản phẩm

Tải trọng: 4kg
Chiều dài cánh tay: 545.7mm
Độ ổn định: ±0.02 mm
Hiệu suất: 0.37s
SKU: IR-R4H-54S

Dòng IR-R4H hay IR-R4H-54S là dòng robot 6 trục của Inovance có cổ tay rỗng, cấu trúc nhỏ gọn, chiều cao tổng thể và chiều cao cấu trúc của máy cao..

Phù hợp cho các ngành công nghiệp 3C, pin lithium, quang điện và màn hình, đồng thời nó cũng đáp ứng nhu cầu ứng dụng của sản phẩm trong các tình huống lắp ráp và phủ keo.

Hoàng Ngân TEC là đại lý phân phối chính thức Inovance tại Việt Nam. Liên hệ qua Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được báo giá OEM và Thương mại ngay!

Bảo hành 24 tháng
Cam kết giá tốt nhất
Giao hàng toàn quốc
Cam kết chính hãng 100%

Liên hệ ngay

Danh mục: Robot sáu trục

Model		IR-R4H-54S
Kiểu kết cấu		Cấu trúc nối tiếp đa điểm khớp dọc
Số trục		6
Bán kính di chuyển tối đa		545.7mm
Độ chính xác định vị tuyệt đối		±0.3 mm
Độ ổn định		±0.02 mm
Thời gian chu kỳ tiêu chuẩn		0.37 giây (25mm – 300mm – 25mm, tải trọng 1 kg)
Tải trọng tối đa		4kg
Tải trọng định mức		2kg
Thông số chuyển động	Trục J1	450°/s
	Trục J2	460°/s
	Trục J3	520°/s
	Trục J4	560°/s
	Trục J5	560°/s
	Trục J6	900°/s
Khoảng chuyển động của từng trục	Trục J1	-170°~+170°
	Trục J2	-120°~+110°
	Trục J3	-65°~+195°
	Trục J4	-190°~+190°
	Trục J5	-120°~+120°
	Trục J6	-360°~+360°
Mô men xoắn cổ tay cho phép	Trục J4	8.86Nm
	Trục J5	8.86Nm
	Trục J6	4.9Nm
Mô men quán tính tối đa cho phép của cổ tay	Trục J4	0.2 kgm²
	Trục J5	0.2 kgm²
	Trục J6	0.067 kgm²
Môi trường làm việc	Nhiệt độ	0°C ~ 45°C
	Độ ẩm	5% ~ 95% (không ngưng tụ)
	Độ dốc nhiệt tối đa	1.5°C/phút
Độ ồn		Dưới 80dB
Cấp bảo vệ		Tiêu chuẩn IP40 (tùy chọn IP67)
Khối lượng		24.5kg
Kích thước lắp đặt đế		138mm×138mm-4×φ11
Kích thước giao diện đầu nối		4 × M5 độ sâu 7 + 1 × Φ5H7 độ sâu 7 – Φ53.5 mm, lỗ rỗng 21 mm

Xem thêm cấu hình chi tiết

Mô tả

Robot 6 trục IR-R4H Inovance là dòng robot có tải trọng 4kg với chiều dài cánh tay chiều dài cánh tay 545.7mm, mang lại nhiều lợi ích vượt trội. Hãy cùng Hoàng Ngân TEC tìm hiểu chi tiết về sản phẩm này ngay dưới đây!

Thông tin chung Robot 6 trục IR-R4H Inovance

Mã sản phẩm (SKU)	IR-R4H-54S
Chiều dài cánh tay	545.7mm
Hiệu suất	0.37s
Độ ổn định	±0.02 mm

Sản phẩm phù hợp với các ngành công nghiệp 3C, pin lithium, quang điện và màn hình. Đồng thời, nó cũng đáp ứng nhu cầu ứng dụng của sản phẩm trong các tình huống lắp ráp và phủ keo.

Đặc điểm nổi bật

Hiệu suất cao

Robot 6 trục IR-R4H có thể nâng vật nặng tới 4kg. Các thao tác của robot luôn đảm bảo độ chính xác, chỉ sai số khoảng 0.02mm.

Kích thước nhỏ gọn, linh hoạt

Với trọng lượng chỉ 24.5kg, robot dễ dàng di chuyển và lắp đặt. Thiết kế ống cổ tay rỗng và hệ thống đi dây đơn giản giúp tiết kiệm không gian và thuận tiện cho việc bảo trì.

Dễ dàng bảo trì

Việc thay pin cho robot rất đơn giản, giúp tiết kiệm thời gian và công sức. Đồng thời, đặt lại vị trí ban đầu (điểm 0) cho robot dễ dàng và chính xác.

Vận hành êm ái

Nhờ cấu trúc chắc chắn và công nghệ hiện đại, robot hoạt động êm ái và giảm thiểu rung lắc.

Cấu tạo robot 6 trục IR-R4H Inovance

STT	Mô tả	STT	Mô tả
1	Mã QR	8	Cánh tay dưới
2	Cổng giao tiếp IO 19 pin	9	Cổ tay rỗng (chỉ trang bị cho model tiêu chuẩn)
3	Cổng cáp mạng	10	Mặt bích khớp cổ tay
4	Cổng kết nối chịu tải cao	11	Cánh tay trên
5	Cổng ống khí nén	12	Ghế xoay
6	Cút nối góc	13	Nhãn cảnh báo
7	Cổng giao tiếp IO 12 pin	14	Đế
–	–	15	Biển tên