Trong kỷ nguyên tự động hóa bùng nổ, robot trở thành nhân tố không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Nổi bật trong số đó là robot SCARA – cánh tay robot linh hoạt với khả năng lắp ráp chính xác và tốc độ cao. Trong bài viết này, Hoàng Ngân TEC sẽ cung cấp cho bạn khái niệm SCARA robot là gì, ưu điểm, ứng dụng và các hãng SCARA robot chất lượng nhất hiện nay. Hãy cùng theo dõi bài viết dưới đây nhé!

Bài viết này có gì?

SCARA Robot là gì?

Robot SCARA là gì?

SCARA là cụm từ viết tắt của Selective Compliance Articulated Robot Arm. Hoặc, còn có tên gọi khác là cánh tay robot khớp nối tuân thủ có chọn lọc. Đây là loại cánh tay robot công nghiệp được thiết kế với 3 khớp quay song song ở trục X, Y, Z và 1 khớp xoay ở cơ sở. Nhờ cấu tạo cơ khí đặc biệt, robot SCARA có khả năng di chuyển linh hoạt theo các hướng ngang, dọc và xoay. Đồng thời, robot cũng có độ chính xác cao khi thực hiện các thao tác lắp ráp chi tiết nhỏ.

Robot SCARA thường được ứng dụng trong các ứng dụng:

Lắp ráp linh kiện điện tử nhỏ, sản phẩm cơ khí chính xác.
Xử lý vật liệu, đóng gói sản phẩm.
Kiểm tra và phân loại sản phẩm.
Các ứng dụng khác trong y tế, thực phẩm, v.v.

Cấu tạo của SCARA robot

Cấu tạo cơ bản của robot SCARA bao gồm các bộ phận chính sau:

Cánh tay robot

Gồm các khớp nối xoay được sắp xếp theo cấu trúc 3 khớp quay và 1 khớp xoay.
Các khớp quay cho phép robot di chuyển linh hoạt trong mặt phẳng ngang (trục XY) và xoay 360 độ quanh trục Z.
Khớp xoay điều chỉnh độ cao của trục làm việc, mở rộng không gian làm việc của robot.

Bộ điều khiển

Có bộ xử lý trung tâm (CPU), bộ nhớ và các cảm biến, thiết bị giao tiếp.
Chức năng điều khiển và giám sát hoạt động của robot.
Xử lý dữ liệu từ các cảm biến và truyền lệnh đến các khớp nối.

Động cơ

Được gắn tại các khớp nối, cung cấp lực cho robot di chuyển.
Thường là động cơ servo AC hoặc động cơ bước.

Hộp giảm tốc

Hỗ trợ giảm tốc độ quay của động cơ, tăng momen xoắn cho robot.
Góp phần nâng cao độ chính xác và hiệu suất hoạt động của robot.

Hệ thống dây điện và đầu công tắc

Hệ thống dây điện cung cấp nguồn điện cho các bộ phận và truyền tín hiệu điều khiển.
Đầu công tắc được gắn vào đầu cuối của cánh tay robot, thực hiện các thao tác cụ thể như gắp, hàn, lắp ráp, v.v.
Có thể thay đổi linh hoạt tùy theo yêu cầu công việc.

Ngoài ra, robot SCARA còn có thể trang bị thêm các bộ phận khác. Ví dụ: hệ thống camera, hệ thống cảm biến lực, hệ thống bôi trơn, v.v. Các hệ thống này dùng để nâng cao khả năng hoạt động và đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng.

Ưu điểm của SCARA robot

Di chuyển linh hoạt với tốc độ cao nhờ cấu tạo đơn giản và ít khớp chuyển động.
Dễ dàng định vị và lắp ráp các chi tiết nhỏ với độ chính xác cao.
Được lập trình và vận hành đơn giản, thích ứng với nhiều ứng dụng.
Ít bộ chuyển động nên ít cần sửa chữa và bảo trì.
Tiết kiệm không gian lắp đặt hơn nhờ kích thước nhỏ gọn.

Các hãng SCARA Robot chất lượng

Sau khi đã hiểu SCARA robot là gì, chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về các hãng sản xuất robot SCARA ngay dưới đây:

Fanuc SCARA Robot – Nhật Bản

Thương hiệu Fanuc robot SCARA — Thương hiệu Fanuc

Robot SCARA là dòng sản phẩm robot nổi tiếng của tập đoàn Fanuc, Nhật Bản. Nổi bật với thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt cùng hiệu suất vượt trội, Fanuc SCARA robot đã trở thành lựa chọn hàng đầu cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và tốc độ cao trong nhiều ngành công nghiệp. Fanuc SCARA robot cung cấp nhiều dòng sản phẩm với tải trọng khác nhau. Như vậy, sản phẩm có thể đáp ứng mọi nhu cầu sử dụng của khách hàng. Với nhiều ưu điểm vượt trội, Fanuc SCARA robot là giải pháp hoàn để nâng cao hiệu quả sản xuất. Bên cạnh đó, sản phẩm còn giúp giảm thiểu chi phí và tăng cường lợi thế cạnh tranh cho doanh nghiệp.

Các sản phẩm SCARA nổi bật của thương hiệu Fanuc, gồm: SR-20iA; SR-3iA; SR-6iA/C;v.v.

SCARA Robot Kuka – Đức

Kuka là một trong những tập đoàn hàng đầu thế giới về robot và tự động hóa đến từ Đức. Dòng robot này nổi tiếng với thiết kế linh hoạt, hiệu suất mạnh mẽ và độ chính xác cao. Với bộ mã hóa độ phân giải cao, robot có thể đảm bảo độ chính xác và độ lặp lại cao trong các thao tác. Các linh kiện chất lượng và quy trình sản xuất nghiêm ngặt đảm bảo độ bền bỉ và tuổi thọ lâu dài cho robot. Loại robot này của Kuka sẽ giúp bạn nâng cao hiệu suất làm việc, giảm thiểu lỗi và cải thiện đáng kể chất lượng sản phẩm.

Các mẫu robot SCARA nổi tiếng của thương hiệu Kuka, gồm: KR 12 R650 Z400; KR 6 R500 Z200; KR 20 R1000 Z450; v.v.

SCARA Robot ABB – Thuỵ Sĩ

Nhắc tới robot, chúng ta không thể nhắc tới thương hiệu cung cấp robot và giải pháp tự động hóa hàng đầu thế giới, ABB. Đây là một tập đoàn đa quốc gia đến từ Thuỵ Sĩ. Với kinh nghiệm của mình, ABB đã cho ra mắt các sản phẩm SCARA robot chất lượng cao với đa dạng tải trọng, tốc độ khác nhau. Robot SCARA của ABB đảm bảo độ chính xác và lặp lại cao trong từng thao tác. Đồng thời, sản phẩm của ABB được trang bị bộ điều khiển FlexPendant thế hệ mới với giao diện trực quan. Bên cạnh đó, SCARA robot ABB còn có phần mềm điều khiển RobotStudio mạnh mẽ. Phần mềm sẽ hỗ trợ lập trình và mô phỏng các ứng dụng robot.

Các sản phẩm SCARA robot phổ biến của ABB, gồm: IRB 910INV; IRB 920; IRB 930; v.v.

Inovance SCARA Robot – Trung Quốc

Thương hiệu Inovance - Robot SCARA — Thương hiệu Inovance

Với thị phần tương đương ABB, Inovance là cái tên tiếp theo mà chúng ta không thể bỏ qua. Inovance được mệnh danh là nhà cung cấp robot cũng như các giải pháp tự động hoá số 1 Trung Quốc. Hiện tại, doanh thu của robot SCARA Inovance đứng thứ 2 thế giới, chỉ sau thương hiệu lâu đời EPSON. Đây cũng là thương hiệu duy nhất của Trung Quốc có khả năng cạnh tranh với các thương hiệu nổi tiếng trên thế giới. Robot SCARA Inovance có tốc độ di chuyển và thao tác nhanh chóng. Đồng thời, sản phẩm được trang bị bộ điều khiển EasyHMI hiện đại. Do đó, sản phẩm sẽ giúp người sử dụng dễ dàng vận hành.

Các mẫu sản phẩm robot SCARA Inovance tiêu biểu, gồm: IR-S50; IR-TS4&IR-TS5; IR-S10; v.v.

Bạn có thể dễ dàng đặt mua các sản phẩm SCARA robot của Inovance tại Hoàng Ngân TEC. Là đại lý phân phối chính hãng của Inovance tại Việt Nam, chúng tôi cam kết mang đến cho khách hàng những sản phẩm chất lượng, đảm bảo nguồn gốc – xuất xứ. Để được hỗ trợ tư vấn và đặt hàng, khách hàng có thể liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA!

Adtech SCARA Robot – Trung Quốc

Adtech là nhà sản xuất robot hàng đầu Trung Quốc. Đây là đơn vị chuyên cung cấp các sản phẩm robot SCARA phù hợp với đa dạng nhu cầu. Sản phẩm của Adtech có độ chính xác lặp lại vị trí lên đến ±0,01mm. Robot SCARA Adtech sở hữu cấu trúc nhỏ gọn và tiết kiệm không gian lắp đặt. Sản phẩm cũng phù hợp với các ứng dụng trong môi trường làm việc chật hẹp. Ngoài ra, sản phẩm còn được sản xuất với linh kiện chất lượng cao. Adtech sẽ là một giải pháp lý tưởng cho các doanh nghiệp có nhu cầu tiết kiệm ngân sách đầu tư.

Một số sản phẩm SCARA robot nổi bật của Adtech, gồm: AR5208; FR5215; FR3215; v.v.

Kết luận

Trên đây, Hoàng Ngân TEC đã chia sẻ cho bạn SCARA robot là gì cũng như các hãng sản xuất SCARA robot chất lượng hiện nay. Robot SCARA đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả và năng suất sản xuất. Đồng thời, thiết bị này cũng góp phần thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp tự động hóa. Các hãng sản xuất uy tín được giới thiệu trong bài viết này sẽ cung cấp cho bạn những giải pháp tối ưu để đáp ứng mọi nhu cầu của bạn.

Nếu bạn đang tìm mua robot của thương hiệu Inovance, hãy liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC để được hỗ trợ tư vấn ngay! Là đại lý phân phối chính thức các sản phẩm Inovance tại Việt Nam – Hoàng Ngân TEC hỗ trợ khách hàng lựa chọn giải pháp tối ưu và an toàn cho nhà máy. Liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để gửi yêu cầu các sản phẩm Inovance miễn phí.