Servo 2KW là lựa chọn phù hợp cho các hệ thống máy móc yêu cầu công suất và khả năng điều khiển chuyển động ổn định. Hiện nay, các dòng Servo 2KW của Delta, Inovance và Mitsubishi được sử dụng trong nhiều ứng dụng tự động hóa với những đặc tính khác nhau về tốc độ, độ chính xác và phương thức điều khiển. Bài viết dưới đây tổng hợp các lựa chọn Servo 2KW phổ biến, giúp bạn dễ dàng tham khảo và lựa chọn dòng servo phù hợp với hệ thống.

Bài viết này có gì?

Servo Inovance 2kW

Inovance là thương hiệu servo Trung Quốc phát triển rất nhanh tại thị trường Việt Nam nhờ giá thành cạnh tranh, chất lượng ổn định và tương thích tốt với PLC/HMI của nhiều hãng. Dòng servo 2kW của Inovance thuộc hệ SV660 (gồm SV660N – EtherCAT, SV660P – xung, SV660A – CANlink và SV660C – CANopen). Với cấu hình 2kW, hệ thống sử dụng nguồn 3 pha 380V AC và có thể kết hợp với các dòng motor thuộc họ MS1H2/MS1H3 – thế hệ 4, thay thế họ ISMH đời cũ. Tùy cấu hình máy, người dùng cũng có thể gặp các thế hệ driver khác như SV670, SV630.

Drive Servo Inovance 2kW

Servo Drive là bộ phận điều khiển trực tiếp động cơ, tiếp nhận lệnh từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động để điều chỉnh tốc độ, vị trí và mô-men của motor.

Đối với Servo Inovance 2kW, cấu hình sử dụng Servo Drive SV660 SIZE D, mã T8R4I. Driver này dùng chung khung vỏ với nhóm công suất motor 1,8kW và 2,5kW, hoạt động với nguồn 3 pha AC380V – 440V.

Phiên bản SV660N hỗ trợ đồng bộ hóa qua EtherCAT với chu kỳ 125µs cho các chế độ vận hành PP, HM, CSP, CSV, PV, PT và CST. Ngoài ra, hệ SV660 còn có các phiên bản SV660P, SV660A và SV660C tương ứng với điều khiển xung, CANlink và CANopen.

Thông số kỹ thuật của SV660 T8R4I

Thông số	Giá trị
Kích thước khung	SIZE D
Dòng điện đầu ra định mức	8,4 Arms
Dòng điện đầu ra tối đa	20 Arms
Nguồn cấp mạch chính	3 pha AC380V – 440V, -10%~+10%, 50/60Hz
Nguồn cấp mạch điều khiển	1 pha AC380V – 440V, -10%~+10%, 50/60Hz
Chức năng xả năng lượng	Điện trở hãm tích hợp (built-in regenerative resistor)
Băng thông vòng tốc độ	3 kHz
Tần số lấy mẫu vòng dòng điện	625 kHz
Chu kỳ đồng bộ EtherCAT	125 µs (mọi chế độ vận hành, bản SV660N)
Cấp bảo vệ	IP20 (trừ đầu cực)
Chức năng an toàn	STO (Safe Torque Off) – tùy chọn bản -FS

Lưu ý: Driver SV660 T8R4I được sử dụng cho 3 mức công suất motor gồm 1,8kW, 2,0kW và 2,5kW. Vì vậy, khi thay thế hoặc lựa chọn bộ servo, cần xác nhận chính xác mã motor đi kèm để đảm bảo cặp motor – drive tương thích và vận hành tối ưu, tránh tình trạng non tải hoặc quá tải kéo dài.

Motor Servo Inovance 2kW

Ở công suất 2kW, Inovance có dòng motor nền MS1H2-20C30CD, thuộc nhóm motor quán tính thấp, dung lượng trung bình. Motor sử dụng điện áp 380V, mặt bích 130mm, tốc độ định mức 3000 vòng/phút và tốc độ tối đa 5000 vòng/phút

Thông số kỹ thuật của MS1H2-20C30CD

Thông số	Giá trị
Điện áp nguồn	3 pha AC 380V (-10%~+10%, 50/60Hz)
Công suất định mức	2,0 kW
Tốc độ định mức / tối đa	3000 rpm / 5000 rpm
Mô-men xoắn định mức	6,36 N·m
Mô-men xoắn đỉnh (tức thời)	19,1 N·m (≈300% định mức)
Dòng điện định mức	5,89 Arms
Dòng điện đỉnh	20,0 Arms
Đường kính trục	24 mm
Chiều dài thân động cơ	214 mm (không phanh) / 265 mm (có phanh)
Khối lượng	7,39 kg (không phanh) / 8,7 kg (có phanh)
Mô-men quán tính rotor	3,06 x10⁻⁴ kg·m² (không phanh) / 4,31 x10⁻⁴ kg·m² (có phanh)
Encoder	Tuyệt đối đa vòng 23-bit (8.388.608 xung/vòng)
Cấp bảo vệ	IP20 (trừ đầu nối), có oil seal (bít dầu)
Driver tương thích	SV660N/SV660P/SV660A/SV660C mã T8R4I (8,4/20A)

Bảng mã Servo Motor Inovance 2kW

Mã sản phẩm	Phanh / Bít dầu	Giá
MS1H2-20C30CD-A331Z-INT	Bít dầu, không phanh	Liên hệ
MS1H2-20C30CD-A334Z-INT	Có phanh + bít dầu	Liên hệ
MS1H2-20C30CD-A331Z-S4-INT	Bít dầu, không phanh (S4)	Liên hệ
MS1H2-20C30CD-A334Z-S4-INT	Có phanh + bít dầu (S4)	Liên hệ

Ưu điểm nổi bật của servo Inovance 2kW: mô-men đỉnh gấp 3 lần định mức giúp vượt tải khởi động tốt, encoder tuyệt đối 23-bit giúp loại bỏ công tắc home/limit, hỗ trợ tự động dò quán tính tải (auto-tuning một chạm), có bản EtherCAT (SV660N) đồng bộ chu kỳ 125µs, phù hợp máy cuộn, máy dệt, băng tải tải nặng mà chi phí đầu tư hợp lý hơn hàng Nhật, Đài Loan.

Servo Delta 2kW

Servo Delta là thương hiệu Đài Loan có mức giá cạnh tranh, phổ biến trong ngành CNC, máy in, máy dệt, máy ép nhựa và robot công nghiệp tại Việt Nam. Servo Delta 2kW thuộc dòng ECMA-E/ECMA-F (frame lớn) đi kèm driver ASDA-A2, ASDA-A3, ASDA-B2, ASDA-B3.

Motor servo Delta 2kW

Motor servo Delta 2kW thường thuộc nhóm ECMA-E21820 hoặc ECMA-F11820 (tùy đời), sử dụng nguồn 220V hoặc 380V AC tùy phiên bản, mặt bích 130mm, mô-men định mức khoảng 6,37 N·m và tốc độ định mức 2000–3000 rpm tùy dòng.

Bảng thông số tham khảo motor servo Delta 2kW

Đời driver	Encoder motor tương ứng	Băng thông	Giao thức nâng cao	Phù hợp
ASDA-A3	24-bit tuyệt đối	3,1 kHz	CANopen, DMCNET, EtherCAT, PR mode	Máy CNC, cuộn/xả liệu cần độ chính xác cao
ASDA-A2	20-bit tăng dần	~2,3 kHz	CANopen, DMCNET	Máy công nghiệp phổ thông, phổ biến nhất
ASDA-B3/B2	20-bit	Tiêu chuẩn	RS-232/RS-485	Ứng dụng cơ bản, tiết kiệm chi phí

Thông số điện chung của nhóm 2kW: công suất định mức 2000W, điện áp 220V hoặc 380V AC (tùy dòng), tốc độ định mức 2000–3000 rpm, mặt bích 130 x 130 mm, mô-men xoắn định mức khoảng 6,37 – 9,55 N·m tùy tốc độ định mức của motor.

Lưu ý quan trọng: motor servo Delta các đời và các nhóm frame khác nhau (ECMA-C/E/F) không lắp lẫn cáp và giao thức encoder cho nhau. Khi thay thế hoặc kết hợp với hộp giảm tốc, cần xác định rõ động cơ gốc đi với driver đời nào và mô-men đầu ra thực tế sau giảm tốc trước khi đặt hàng.

Ưu điểm servo Delta 2kW:

Delta ASDA-A3 có tốc độ đáp ứng tần số cao (3,1kHz), cogging torque thấp giúp chuyển động êm ái – phù hợp trục cuộn, trục cán, máy dệt, máy ép cần mô-men lớn và ổn định.
Giá thành hợp lý so với hàng Nhật, dễ tìm phụ tùng, quen thuộc với thợ kỹ thuật Việt Nam.
Phần mềm ASDA Soft trực quan, hỗ trợ E-CAM (cam điện tử), PR mode (điều khiển vị trí nội bộ) giúp giảm phụ thuộc bộ điều khiển ngoài.
Dải mô-men đỉnh cao, phù hợp kết hợp hộp giảm tốc để tăng mô-men đầu ra cho các cơ cấu tải nặng, tốc độ thấp.

Servo Mitsubishi 2kW

Servo motor Mitsubishi 2kW thuộc dòng HG-SR (quán tính thấp) và HG-JR (quán tính trung bình), đi kèm driver MR-J4 hoặc MR-J5, là lựa chọn quen thuộc trong các dây chuyền dùng PLC Mitsubishi (FX, Q, iQ-R) nhờ khả năng đồng bộ hoàn hảo qua bus SSCNET III/H hoặc CC-Link IE.

Bảng thông số tham khảo nhóm 2kW

Model	Dòng quán tính	Encoder	Driver tương thích	Ghi chú
HG-SR202(J)	Thấp (Low Inertia)	22-bit tuyệt đối/tương đối	MR-J4-60A/B/GF	Tốc độ định mức 3000 rpm, phổ biến
HG-JR203	Trung bình (Medium)	22-bit	MR-J4-60A/B/GF	Cứng vững, phù hợp tải quán tính cao
HG-SR201	Thấp (Low Inertia)	22-bit	MR-J5-60A/B	Thế hệ driver mới, đáp ứng nhanh hơn

Thông số điện chung của nhóm 2kW: công suất định mức 2000W, điện áp 200–230V AC (bản 3 pha), tốc độ định mức 2000–3000 rpm tùy model, mặt bích 130 x 130 mm, mô-men xoắn định mức khoảng 6,4 – 9,6 N·m.

Ưu điểm servo Mitsubishi 2kW:

Độ chính xác định vị cao, hệ sinh thái phần mềm MR Configurator2 mạnh, trực quan, dễ chẩn đoán lỗi.
Tương thích ngược nhiều thế hệ (J3 → J4 → J5), dễ nâng cấp/thay thế mà không cần đổi toàn bộ cụm cơ khí.
Phù hợp máy công cụ, máy ép, dây chuyền có PLC/HMI Mitsubishi sẵn có – giảm chi phí lập trình tích hợp.
Độ tin cậy cao, phổ biến rộng rãi nên dễ tìm phụ tùng thay thế, kỹ thuật viên quen thuộc.

Nên chọn Servo 2KW Inovance, Delta hay Mitsubishi?

Mỗi thương hiệu Servo 2KW có những lựa chọn khác nhau về motor, drive và phương thức điều khiển. Vì vậy, không nên chỉ dựa vào thương hiệu hoặc công suất để lựa chọn mà cần căn cứ vào cấu hình thực tế của máy.

Thương hiệu	Model 2kW tiêu biểu	Encoder	Driver	Đặc điểm
Inovance	MS1H2-20C30CD	Tuyệt đối 23-bit	SV660 T8R4I, SV670	Đa dạng cấu hình phanh/bít dầu, giá tốt, sẵn hàng, đồng bộ motor–drive rõ ràng
Delta	ECMA-E/F series (frame 130)	20–24 bit	ASDA-A2/A3/B2/B3	Giá cạnh tranh, phổ biến ngành CNC, băng thông cao ở bản A3
Mitsubishi	HG-SR202 / HG-JR203	22-bit	MR-J4-60/MR-J5-60	Đồng bộ hoàn hảo với hệ PLC/HMI Mitsubishi, dễ nâng cấp

Mua Servo 2KW tại Hoàng Ngân TEC

Hoàng Ngân TEC cung cấp các dòng Servo 2KW Inovance, Delta và Mitsubishi, đáp ứng nhu cầu thay thế, nâng cấp và lắp đặt mới cho hệ thống tự động hóa.

Tùy theo yêu cầu thực tế, khách hàng có thể lựa chọn motor riêng, drive riêng hoặc bộ Servo 2KW đồng bộ. Để tránh chọn sai model, nên cung cấp các thông tin về tải, tốc độ, cơ cấu truyền động và Servo Drive đang sử dụng để được tư vấn cấu hình phù hợp.

Liên hệ Hoàng Ngân TEC qua Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để kiểm tra mã Servo 2KW, tình trạng có sẵn và nhận báo giá theo cấu hình.

Câu hỏi thường gặp (FAQs)

Motor servo 2kW có bắt buộc phải lắp hộp giảm tốc không?

Không bắt buộc. Hộp giảm tốc chỉ cần thiết khi ứng dụng yêu cầu mô-men lớn hơn khả năng của motor hoặc tốc độ đầu ra thấp hơn dải tốc độ của motor. Với các cơ cấu truyền động trực tiếp (direct drive) không cần giảm tốc, có thể lắp motor trực tiếp.

Servo Motor 2kW có phanh không?

Có. Tùy mã motor mà cấu hình có thể không phanh, có phanh, có bịt dầu hoặc đồng thời có phanh và bịt dầu. Với nhóm mã Inovance A331/A334, hậu tố mã thể hiện các cấu hình này.

Mua Servo 2kW ở đâu?

Khách hàng có thể liên hệ Hoàng Ngân TEC để được tư vấn model, kiểm tra cấu hình và báo giá Servo 2kW theo nhu cầu thực tế.

Kết luận

Servo 2KW Inovance, Delta và Mitsubishi là những lựa chọn phù hợp cho các hệ thống tự động hóa cần công suất và khả năng điều khiển chuyển động cao hơn. Mỗi hãng có nhiều dòng motor và Servo Drive khác nhau, vì vậy việc lựa chọn cần dựa trên tải thực tế, tốc độ, mô-men, quán tính và phương thức điều khiển của máy.

Nếu đang tìm Servo 2KW có sẵn, nên xác định trước cấu hình motor và drive để đảm bảo tính tương thích, hiệu quả vận hành và thuận tiện khi lắp đặt. Hoàng Ngân TEC cung cấp các dòng Servo 2KW Inovance, Delta và Mitsubishi, liên hệ ngay Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được hỗ trợ nhanh chóng.