Trong các nhà máy sản xuất, cầu trục đóng vai trò quan trọng trong việc vận chuyển hàng hóa. Tuy nhiên, việc vận hành cầu trục thường đi kèm với những bất tiện như rung lắc. Điều này có thể gây ảnh hưởng đến hiệu quả công việc và độ bền của thiết bị. Để khắc phục vấn đề này, việc điều khiển cầu trục bằng biến tần CS710 sẽ là một giải pháp hiệu quả với chức năng chống rung lắc.
Nguyên nhân tại sao cẩu trục bị lắc lư
Lắc lư (hay trong tiếng anh là Sway) là hiện tượng cẩu trục bị rung lắc. Điều này có thể gây ảnh hưởng đến độ chính xác của quá trình nâng hạ . Từ đó, có thể dẫn đến các sự cố nguy hiểm. Hiện tượng cầu trục bị lắc lư trong quá trình vận hành là vấn đề khá phổ biến. Hiện tượng này sẽ gây ảnh hưởng lớn đến hiệu quả làm việc cũng như độ bền của thiết bị. Có nhiều nguyên nhân dẫn đến tình trạng này, có thể kể đến như:
Nguyên nhân liên quan đến tải trọng
- Tải trọng không đồng đều:
Khi tải trọng được phân bố không đều trên móc cẩu, nó sẽ tạo ra một lực tác động không cân bằng. Việc này khiến cần trục bị nghiêng và lắc lư.
- Tải trọng không cân bằng:
Tải trọng không cân bằng xảy ra khi trọng tâm của tải trọng không nằm thẳng hàng với trục của cần cẩu. Điều này cũng gây ra sự mất cân bằng và làm cho cần trục bị rung lắc.
- Ước tính trọng lượng tải sai:
Nếu người vận hành ước tính sai trọng lượng của tải, hệ thống điều khiển của cần trục sẽ không thể điều chỉnh lực nâng một cách chính xác.
Nguyên nhân liên quan đến môi trường
- Gió:
Gió tác động trực tiếp lên tải trọng và cần trục. Gió có thể gây ra lực cản và làm cho chúng bị xô đẩy, dẫn đến hiện tượng lắc lư.
- Nhiệt độ:
Sự thay đổi nhiệt độ đột ngột có thể gây ra sự giãn nở hoặc co rút của các bộ phận kim loại. Điều này làm ảnh hưởng đến độ chính xác của các cơ cấu điều khiển.
- Các yếu tố thời tiết khác:
Mưa và sương mù có thể làm giảm độ bám của bánh xe. Như vậy, chúng có thể ảnh hưởng đến sự ổn định của cần trục.
Nguyên nhân liên quan đến thiết bị
- Hư hỏng cơ khí:
Các bộ phận như phanh, motor, ròng rọc, dây cáp bị mòn hoặc hư hỏng sẽ làm giảm độ ổn định của cần trục.
- Lỗi hệ thống điện:
Sự cố về điện có thể gây ra các trục trặc trong quá trình điều khiển, dẫn đến việc cần trục không hoạt động trơn tru.
- Cấu trúc cần trục không vững chắc:
Nếu cấu trúc của cần trục bị yếu hoặc bị biến dạng, nó sẽ dễ bị rung lắc khi hoạt động.
Lưu ý: Các nguyên nhân trên thường không xuất hiện độc lập mà thường kết hợp với nhau. Điều đó sẽ làm tăng mức độ nghiêm trọng của hiện tượng lắc lư.
Tại sao cần khắc phục việc cầu trục bị lắc lư?
Hiện tượng cần trục bị lắc lư không chỉ gây ra sự bất tiện mà còn tiềm ẩn nhiều nguy hiểm. Đồng thời, ảnh hưởng đến nhiều khía cạnh khác nhau. Dưới đây là những lý do chính tại sao việc khắc phục vấn đề này lại cần thiết:
Bảo vệ tính mạng của con người
Việc cần trục bị lắc lư tiềm ẩn nguy cơ gây thương tích nghiêm trọng. Thậm chí, có thể gây ra tử vong cho người vận hành và những người làm việc xung quanh. Tải trọng có thể rơi bất ngờ, va chạm vào công nhân, gây ra hậu quả đáng tiếc.
Bảo vệ tải sản
Khi cần trục bị lắc lư, tải trọng dễ va chạm vào các cấu trúc, thiết bị hoặc vật liệu khác. Điều này có thể gây hư hỏng và thiệt hại về tài sản. Nó không chỉ làm tăng chi phí sửa chữa mà còn gây gián đoạn quá trình sản xuất.
Đảm bảo tiến độ công việc
Cần trục bị lắc lư thường dẫn đến việc phải tạm dừng công việc để khắc phục sự cố và đảm bảo an toàn. Điều này có thể làm giảm năng suất và kéo dài thời gian hoàn thành dự án.
Tuân thủ quy định an toàn
Mặt khác, việc không kiểm soát được tình trạng lắc lư của cần trục là vi phạm nghiêm trọng các quy định an toàn lao động. Các doanh nghiệp có thể đối mặt với các hình phạt hành chính và pháp lý nếu xảy ra tai nạn liên quan đến cần trục.
Nhìn chung, việc ngăn chặn cần trục bị lắc lư là một yêu cầu bắt buộc để đảm bảo an toàn lao động, bảo vệ tài sản, duy trì tiến độ công việc và tuân thủ pháp luật. Đây là một phần quan trọng trong việc quản lý rủi ro và xây dựng một môi trường làm việc an toàn, hiệu quả.
Cách ngăn cần cẩu trên cầu trục không bị lắc lư
Để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả của cần cẩu, việc ngăn ngừa hiện tượng lắc lư là vô cùng quan trọng. Sau đây là một số cách ngăn cần cẩu trên cầu trục không bị lắc lư, cụ thể là:
Điều khiển thủ công
Kỹ năng điều khiển của người vận hành cũng đóng vai trò quan trọng trong việc giảm thiểu tình trạng lắc lư của cần trục. Bằng cách thực hiện các thao tác điều khiển một cách nhẹ nhàng và dứt khoát, người vận hành có thể giảm thiểu các tác động đột ngột lên hệ thống. Từ đó, góp phần ổn định cần trục. Tuy nhiên, điều khiển thủ công vẫn còn chịu ảnh hưởng bởi yếu tố chủ quan của người vận hành. Ví dụ như sự mệt mỏi, căng thẳng, thiếu kinh nghiệm, v.v. Những điều này có thể dẫn đến các sai sót trong quá trình điều khiển, gây ra tình trạng lắc lư không mong muốn.
Sử dụng thiết bị điều khiển chống lắc
Hiện nay, có nhiều loại thiết bị chống lắc được ứng dụng rộng rãi trong ngành nâng hạ. Các hệ thống chống lắc tự động có khả năng phát hiện và điều chỉnh các dao động của cần trục một cách nhanh chóng và chính xác. Như vậy, thiết bị điều khiển chống lắc sẽ giúp nâng cao độ ổn định và an toàn trong quá trình vận hành.
Cân Bằng Tải Trọng
Để đảm bảo hoạt động ổn định và an toàn, việc phân bố tải trọng đều trên các dây tời là vô cùng quan trọng. Bằng cách xác định trọng tâm của vật nâng và điều chỉnh vị trí treo, chúng ta có thể giảm thiểu tình trạng tải lệch gây ra sự rung lắc của cần trục. Việc sử dụng các công cụ hỗ trợ sẽ giúp quá trình này trở nên chính xác hơn. Bạn có thể sử dụng công cụ như cảm biến lực để hỗ trợ cân bằng tải trọng.
Bảo Trì Định Kỳ
Việc kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ là một phần không thể thiếu trong quá trình vận hành cần trục. Bằng cách kiểm tra tình trạng các bộ phận, chúng ta có thể phát hiện và khắc phục kịp thời các hư hỏng tiềm ẩn. Các bộ phận cần kiểm tra gồm: dây cáp, kết cấu, phanh, các hệ thống an toàn khác, v.v. Như vậy, có thể giảm thiểu nguy cơ xảy ra sự cố trong quá trình làm việc.
Giải pháp điều khiển chống rung lắc cho cẩu trục sử dụng biến tần
Giải pháp điều khiển cầu trục bằng biến tần CS710 mang đến nhiều lợi ích vượt trội. Biến tần CS710 sở hữu khả năng điều khiển chính xác và các tính năng bảo vệ toàn diện. Qua đó, biến tần sẽ giúp giảm thiểu rung lắc, tăng cường độ bền và tuổi thọ của hệ thống cẩu trục. Đồng thời, giải pháp này còn góp phần nâng cao hiệu suất và đảm bảo an toàn. Sau đây là 3 giải pháp điều khiển chống rung lắc cho cẩu trục sử dụng biến tần CS710:
Giải pháp 1: Điều khiển cầu trục chống rung lắc bằng giao tiếp điểm đến điểm với biến tần CS710
Giải pháp này tận dụng khả năng giao tiếp điểm đến điểm của biến tần CS710 để điều khiển đồng bộ hai ổ đĩa di chuyển.
Cơ chế hoạt động
Khi người vận hành đặt điểm đến, hệ thống sẽ thực hiện thuật toán tính toán phức tạp để xác định chiều dài con lắc tối ưu. Sau đó, thông qua giao thức truyền thông CANopen, thông tin này được gửi đến cả 2 biến tần. Nhờ đó, cả 2 biến tần sẽ điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn một cách chính xác. Bên cạnh đó, đảm bảo tải trọng di chuyển mượt mà và không gây ra rung động cho kết cấu.
Giải pháp 2: Điều chỉnh độ dài con lắc thông qua phản hồi PG của ổ đĩa xe đẩy/cẩu nâng
Trong giải pháp này, chúng ta tận dụng tín hiệu phản hồi vị trí (PG) từ các encoder lắp đặt trên các ổ đĩa xe đẩy hoặc cầu nâng để điều khiển chiều dài con lắc.
Cơ chế hoạt động
Khi người vận hành chỉ định vị trí cần đưa tải đến, hệ thống sẽ tính toán chiều dài con lắc lý tưởng. Hệ thống sẽ tính toán dựa trên vị trí điểm đến và các thông số. Sau đó, các encoder trên biến tần xe đẩy/cẩu nâng liên tục gửi tín hiệu phản hồi vị trí về biến tần CS710. Cuối cùng, biến tần so sánh vị trí thực tế với vị trí mong muốn. Đồng thời, biến tần cũng điều chỉnh tốc độ và momen xoắn của động cơ. Điều này sẽ giúp con lắc duy trì ổn định.
Giải pháp 3: Điều chỉnh chiều dài con lắc thông qua giao tiếp PLC
Trong giải pháp này, chúng ta sử dụng một bộ điều khiển logic lập trình (PLC) để quản lý và điều khiển toàn bộ quá trình. PLC sẽ nhận thông tin từ các cảm biến, xử lý dữ liệu và gửi tín hiệu điều khiển đến biến tần CS710.
Cơ chế hoạt động
PLC sẽ nhận tín hiệu phản hồi vị trí từ các encoder trên biến tần xe đẩy/cẩu nâng và các thông số khác của hệ thống. Ví dụ như tải trọng hay tốc độ mong muốn. Sau đó, PLC tiến hành thực hiện các phép tính. Các phép tính nhằm xác định chiều dài con lắc lý tưởng dựa trên các dữ liệu thu thập được. Cuối cùng, PLC sẽ gửi tín hiệu điều khiển đến biến tần CS710. Đồng thời, điều khiển biến tần điều chỉnh tốc độ và momen xoắn để duy trì chiều dài con lắc đã tính toán.
Là đơn vị phân phối chính hãng của Inovance tại Việt Nam, Hoàng Ngân TEC cam kết cung cấp sản phẩm chính hãng, giá cả cạnh tranh cùng dịch vụ hậu mãi chuyên nghiệp. Bên cạnh việc cung cấp sản phẩm chất lượng cao, chúng tôi còn hỗ trợ khách hàng trong việc tư vấn, lắp đặt, bảo trì và sửa chữa. Với hơn 18 kinh nghiệm và đội ngũ kỹ thuật tay nghề cao, chúng tôi tự hào là đối tác tin cậy của nhiều doanh nghiệp. Liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được hỗ trợ tốt nhất!
Lời kết
Qua bài viết trên, chúng ta đã cùng nhau tìm hiểu về giải pháp điều khiển cầu trục bằng biến tần. Đặc biệt, là dòng biến tần cho cẩu trục Inovance CS710. Việc ứng dụng biến tần CS710 sẽ giúp khắc phục hiệu quả các vấn đề cho hệ thống cầu trục. Ví dụ như rung lắc, giảm thiểu tiếng ồn, v.v. Đồng thời, nâng cao độ bền của thiết bị và đảm bảo an toàn cho quá trình sản xuất.
Trả lời