Học lập trình PLC Inovance đang được nhiều kỹ sư quan tâm, đặc biệt với dòng PLC H3U. Trong bài viết này, Hoàng Ngân TEC chia sẻ cách đấu nối và cấu hình thiết bị một cách chi tiết. Bạn sẽ học lập trình I/O cơ bản, xử lý tín hiệu Encoder tốc độ cao và điều khiển động cơ Servo. Đây là tài liệu toàn diện từ cơ bản đến nâng cao về Inovance H3U PLC.

Bài viết này có gì?

Vì sao nên chọn PLC Inovance H3U

lý do nên chọn PLC Inovance H3U — *Lý do nên chọn PLC Inovance H3U*

PLC Inovance H3U là dòng bộ điều khiển logic lập trình được đánh giá cao trong ngành tự động hóa. Sản phẩm này đáp ứng nhu cầu điều khiển đa dạng từ máy móc đơn giản đến hệ thống phức tạp. Với thiết kế tối ưu và tính năng mạnh mẽ, bộ lập trình PLC Inovance H3U phù hợp cho nhiều ứng dụng công nghiệp. Đặc biệt với giá thành cạnh tranh giúp sản phẩm trở thành lựa chọn hàng đầu cho các dự án có ngân sách hợp lý.

Tiêu chí đánh giá	Ưu điểm Inovance H3U PLC
Hiệu suất xử lý	Tốc độ lệnh cơ bản 100ns (0.1μs), dung lượng chương trình 64K steps
Lưu trữ dữ liệu	40K-word lưu trữ khi mất nguồn, hỗ trợ dữ liệu 48K-word
Đầu vào tốc độ cao	8 kênh 200kHz, hỗ trợ đếm xung, ngắt và bắt xung
Điều khiển chuyển động	Nội suy tròn 2 trục, nội suy đường thẳng, điều khiển đồng bộ CAM
Cổng truyền thông	RS485 (1 cổng), RS232 (1 cổng), USB, Ethernet 100M, CAN
Giao thức hỗ trợ	Modbus RTU/TCP, CANopen, CANlink, Freeport
Module mở rộng	AM600 cục bộ, CANLink H2U từ xa, AM600 từ xa
Phần mềm lập trình	AutoShop với giao diện đồ họa thân thiện, dễ sử dụng
Ứng dụng phù hợp	Dây chuyền sản xuất, máy biến gỗ, máy thuỷ tinh, bốc xếp, điện tử

Cấu hình và kết nối PLC H3U Inovance

Lắp pin chương trình

Bước 1: Xác định vị trí jack cắm pin trên PLC > Cắm jack pin vào vị trí khe cắm
Bước 2: Cố định pin trong khe giữ để không bị rơi ra > Đóng nắp bảo vệ để tránh bụi và độ ẩm.

inovance h3u plc — *Cách lắp pin trên PLC H3U Inovance*

Lưu ý:

Pin có tuổi thọ trung bình 3–5 năm.
Khi đèn báo pin yếu sáng, cần thay ngay pin mới.
Thay pin khi PLC đang có nguồn điện để tránh mất dữ liệu chương trình.

Cấp nguồn và kết nối PLC với máy tính

Để có thể lập trình PLC Inovance, đầu tiên cần cấp nguồn 200V AC (Đấu dây L và N vào khối đầu nối). Lưu ý ở cần đảm bảo có CB/MCB bảo vệ riêng cho PLC. Sau đó kết nối PLC H3U với máy tính, bạn có thể lựa chọn 1 trong 2 phương thức kết nối sau:

– Kết nối bằng cáp Micro USB:

Bước 1: Cắm một đầu vào cổng USB PLC và đầu còn lại cắm vào máy tính
Bước 2: Cài driver USB từ bộ cài
Bước 3: Mở phần mềm AutoShop > Chọn cổng COM tương ứng > Nhấn Test Connection để kiểm tra kết nối

– Kết nối qua Ethernet:

Bước 1: Cắm dây LAN vào cổng Ethernet PLC và máy tính
Bước 2: Thiết lập IP cho PLC và máy tính trong cùng một dải mạng
Bước 3: Vào phần mềm AutoShop > Chọn Ethernet Connection > Nhập IP PLC > Nhấn Test Connection để kiểm tra kết nối

modbus tcp plc h3u inovance — *Cách kết nối PLC H3U Inovance qua cổng Ethernet*

Cấu hình trong phần mềm AutoShop

Bước 1: Mở phần mềm AutoShop chọn File > New Project
Bước 2: Chọn dòng Series H3U và mã PLC phù hợp
Bước 3: Đặt tên Project > Chọn thư mục lưu > nhấn OK để hoàn tất

Lập trình I/O cơ bản trên PLC H3U

Đấu nối Input kiểu Sink/Source

– Xác định nguồn cấp cho Input

Có 2 loại nguồn cấp cho Input bao gồm nguồn ngoại (khuyến nghị) và nguồn nội.

Nguồn ngoại sử dụng nguồn tổ ong 24VDC khi bạn có nhiều thiết bị đầu vào hoặc thiết bị công suất lớn giúp hệ thống ổn định và ít nhiễu hơn.
Nguồn nội có thể dùng cho các bài test chức năng hoặc trường hợp chỉ cần 1 công tắc nhỏ.

– Nguyên lý đấu nối kiểu Source:

Đấu nối theo nguyên lý khi công tắc đóng, PLC nhận tín hiệu tại chân X0

Chân SS (Input): đấu về chân 0V
Công tắc: Có 2 dây, một dây cấp 24VDC và dây còn lại đấu vào Input PLC

Đấu nối Output

Đối với model PLC H3U-MT Inovance sử dụng ngõ ra Transistor NPN vì vậy chân COM của PLC cần đấu về 0V.

– Cấu trúc chân COM Output

COM0: chung cho Y0, Y1.
COM1: chung cho Y2.
COM2: chung cho Y3, Y4.
COM3: chung cho Y5.

– Đấu nối thực tế với rơ le trung gian

Nối COM0 về 0V
Ngõ ra Y0 nối đến chân 14 của rơ le 24V
Chân 13 của rơ le cấp 24VDC

Viết và kiểm tra chương trình Logic

– Viết lệnh chương trình kiểm tra cơ bản

Chương trình chạy theo nguyên lý khi công tắc nối vào X0 đóng, thì đèn hoặc rơ le nối vào Y0 sáng. Khi công tắc mở, thì đèn/rơ le tắt.

Lệnh: |—-[ X0 ]—————–( Y0 )—-|

Trong đó:

[ X0 ] là tiếp điểm thường mở (NO).
( Y0 ) là cuộn dây Output.

phần mềm lập trình plc inovance h3u — *Lập trình PLC Inovance kiểm tra logic*

– Thực hiện kiểm tra chương trình logic

Tiến hành nạp chương trình xuống PLC, sau đó nhấn công tắc X0 và quan sát tín hiệu:

Đèn Input X0 trên PLC sáng
Đèn Output Y0 sán > Rơ le hút > Tải hoạt động

Nếu các tín hiệu trên đều hoạt động bình thường thì bạn đã đấu nối I/O trên PLC H3U thành công.

phần mềm lập trình plc inovance — *Kiểm tra tín hiệu I/O trên PLC H3U Inovance*

Đọc tín hiệu Encoder tốc độ cao với PLC H3U

Sơ đồ đấu nối Encoder với PLC H3U

Để kết nối Encoder với PLC H3U, cần xác định kiểu ngõ ra của Encoder và kiểu đấu nối Sink hoặc Source. Trong đó:

Chân chung SS: Đấu chân SS của PLC vào chân 0V
Cấp nguồn cho Encoder: Dây màu nâu của Encoder sẽ là dây 24V còn dây màu xanh dương của Encoder sẽ là dây 0V.
Đấu nối tín hiệu xung: Pha A của Encoder đấu vào chân X0; pha B của Encoder đấu vào chân X1

Hoàn tất quá trình đấu nối và cấp nguồn, kiểm tra kết nối bằng cách quay trục Encoder. nếu kết nối thành công thì đèn báo ở chân X0 và X1 trên PLC sẽ nhấp nháy.

Lập trình PLC Inovance đọc giá trị Encoder

– Đọc và lưu trữ giá trị xung:

Giá trị xung Encoder được đếm tự động tại bộ đếm tốc độ cao C251.
Giá trị của bộ đếm C251 có thể được di chuyển và lưu trữ sang một thanh ghi dữ liệu để sử dụng trong chương trình, ví dụ: MOV C251 D100.

– Quản lý giá trị xung:

lập trình plc đọc giá trị xung — *Lập trình PLC Inovance đọc giá trị xung*

Encoder được sử dụng trong ví dụ có 360 xung trên một vòng. Khi quay Encoder một vòng, giá trị xung nhận được sẽ là 360 xung.

Khi quay Encoder thuận chiều (ngược chiều kim đồng hồ), giá trị xung sẽ tăng.
Khi quay Encoder ngược chiều (thuận chiều kim đồng hồ), giá trị xung sẽ giảm.

Lập trình PLC Inovance H3U xử lý tín hiệu Analog

Lắp đặt và đấu nối Module Analog

Việc lập trình PLC Inovance xử lý tín hiệu analog đòi hỏi cần phải lắp đặt module mở rộng. Trong bài viết chúng tôi đang sử dụng Module GL10-4AD với 4 kênh đầu vào và GL10-4DA với 4 kênh đầu ra.

đấu nối module analog lập trình plc inovance — *Đấu nối Module Analog với PLC Inovance H3U*

Lắp đặt Module: Đầu tiên bạn cần mở nắp bảo vệ của PLC H3U và gắn lần lượt Module GL10-4AD và GL10-4DA vào PLC.
Đấu nối tín hiệu điện áp: Đối với tín hiệu điện áp, dây âm (GLD) của tín hiệu sẽ đấu vào chân VI- trên Module GL10-4AD, dây dương (AVO) sẽ đấu vào chân V+.
Đấu Nối tín hiệu dòng điện: Khi sử dụng tín hiệu dòng điện, cần phải cầu chung chân V+ và chân I+ trên Module Analog. Quy tắc cầu chung này áp dụng cho cả đầu vào GL10-4AD và GL10-4DA.

Cấu hình Module Analog trong phần mềm AutoShop

Sau khi hoàn tất lắp đặt và đấu nối, cần cấu hình các module trong phần mềm Autoshop trước khi lập trình PLC Inovance.

– Tạo Project và mở Module Config

Đầu tiên, bạn mở phần mềm Autoshop, khởi tạo một project mới với PLC H3U rồi truy cập mục Module Config để cấu hình phần cứng. Trong cấu hình, thêm module AD (GL14AD) và module DA (GL10DA).

– Cấu hình Module AD/DA

Bạn chọn kênh cần sử dụng, ví dụ chọn kênh CH0 và bỏ các kênh không dùng. Tiếp theo chọn dạng tín hiệu và giá trị:

Điện áp 0 – 10V tương ứng giá trị số hoá 0 – 20.000
Dòng điện 4 – 20 mA tương ứng giá trị số hoá 0 – 20.000

Bạn tiến hành khai báo IO Mapping để giá trị đọc từ CH0 lưu vào một thanh ghi dữ liệu, ví dụ như thanh ghi D100.

*Lưu ý: Cấu hình Module AD và DA tương tự nhau, bạn tiến hành cấu hình từng module. Sau khi hoàn tất, PLC H3U sẽ tự động hiển thị giá trị Analog giữa Module và thanh ghi dữ liệu, bước này bạn có thể bắt đầu bước lập trình.

Kiểm tra và vận hành tín hiệu Analog Input/Output

Sau khi cấu hình và lập trình tín hiệu Analog Input/Output, để kiểm tra bạn cần đảm bảo PLC ở trạng thái Online và RUN.

lập trình plc kiểm tra tín hiệu input - output — *Kiểm tra tín hiệu Input/Output trên PLC*

– Kiểm tra Analog Input

Dải điện áp 0 – 10 V		Dải dòng điện 4 – 20 mA
Điện áp (V)	Giá trị	Dòng điện (mA)	Giá trị
0	0	4	0
1	2.000	12	10.000
5	10.000	20	20.000
10	20.000	Mất tín hiệu dòng	64.536

– Kiểm tra Analog Output

Dải điện áp 0 – 10 V		Dải dòng điện 4 – 20 mA
Giá trị	Điện áp (V)	Dòng điện (mA)	Giá trị
0	0	0	4
10.000	5	10.000	12
20.000	10	20.000	20

*Lưu ý khi gặp lỗi: Nếu dây tín hiệu ngõ ra analog bị đứt hoặc mất kết nối, module sẽ báo lỗi: đèn ER trên module sáng đỏ, đồng thời phần mềm cũng hiện thông báo lỗi. Lỗi sẽ tự động biến mất khi kết nối dây được khôi phục.

Lập trình PLC Inovance điều khiển Servo Motor bằng xung

Để lập trình PLC Inovance điều khiển Servo, trong bài viết chuẩn bị các dụng cụ bao gồm:

Đấu nối Driver Servo với PLC H3U

đấu nối servo lập trình plc inovance — *Đấu nối Driver Servo với PLC Inovance H3U*

– Đấu nối nguồn chung

Chân COM: Trong PLC H3U, COM0 là chân chung cho I0 (xung) và I1 (hướng). COM1 là chân chung riêng cho I2 (Servo ON).
Kết nối: Cần đấu 0V (từ nguồn tổ ong/nguồn ngoài) vào chân COM0 và đấu chung vào chân COM1.

– Đấu nối tín hiệu điều khiển

Các chân đầu ra của PLC H3U được sử dụng như sau:

Chân PLC	Chức năng	Chân Driver Servo (DB44)
I0	Chân Xung (PULSE)	Chân 43 (Trên sơ đồ của Driver)
I1	Chân Hướng (DIR)	Chân 39 (Trên sơ đồ của Driver)
I2	Chân Servo ON	Chân 33 (Trên sơ đồ của Driver)

Cấu hình thông số cho Driver Servo

Trước khi tiến hành lập trình PLC Inovance, cần cấu hình thông số cho Driver Servo để Driver hiểu được số xung cần thiết để động cơ quay một vòng.

cấu hình drive servo lập trình plc inovance h3u — *Cấu hình thông số Driver Servo*

– Cấu hình thông số cho Driver Servo

Hàm cài đặt: Truy cập vào hàm H0502 trên Driver.
Thiết lập giá trị: Đặt giá trị số xung trên một vòng quay mong muốn (ví dụ: 1000 xung trên một vòng quay. Nếu muốn cài thành 2000 xung trên một vòng, sau khi vào H0502, sửa giá trị thành 2000 và nhấn SET.)
Lưu thông số: Sau khi cài đặt xong, cần rút điện và cắm lại cho Servo để Driver nhận thông số mới.

Lập trình PLC Inovance H3U điều khiển Servo

Việc lập trình PLC Inovance H3U điều khiển Servo được thực hiện thông qua phần mềm Autoshop, sử dụng các lệnh phát xung tương tự như PLC Mitsubishi.

lập trình plc inovance điều khiển servo — *Lập trình PLC H3U điều khiển Servo Inovance*

– Kích hoạt Servo ON

Sử dụng lệnh đơn giản để kích hoạt chân Servo ON (I2): Sử dụng một bit trung gian (ví dụ: M0) để kích hoạt ngõ ra I2 (Servo ON). Khi I2 ON, trục động cơ Servo sẽ “cứng” lại (trạng thái giữ).

– Lệnh phát xung cơ bản:

Lập trình PLC Inovance H3U sử dụng các lệnh sau để phát xung:

Lệnh	Ý nghĩa	Cấu trúc lệnh (Ví dụ)
DDRVI	Chạy tương đối (Relative)	DDRVI D0 D10 Y0 Y1
DDRVA	Chạy tuyệt đối (Absolute)	DDRVA D20 D30 Y0 Y1

*Giải thích cấu trúc lệnh:

- D0/D20: Số xung cần phát ra (giá trị vị trí đối với DDRVA).
- D10/D30: Tần số phát xung (Tốc độ chạy).
- I0: Chân xung.
- I1: Chân hướng.

*Lưu ý quan trọng về chân Hướng (I1): Tuyệt đối không được phép sử dụng chân I1 (chân hướng) ở bên ngoài chương trình (ví dụ: LD M5 OUT I1). Nếu làm vậy, khi chạy lệnh tuyệt đối (DDRVA), hướng chạy của Servo sẽ bị sai logic và luôn chạy về một hướng.

– Điều khiển thời gian Tăng/Giảm tốc:

Để điều khiển chuyển động mượt mà hơn, có thể cài đặt thời gian tăng/giảm tốc:

Thanh ghi cài đặt:

D8348: Thời gian tăng tốc của chân I0 (mili giây – ms).
D8349: Thời gian giảm tốc của chân I0 (ms).

Cách cài đặt: Sử dụng lệnh MOVE để đưa giá trị thời gian mong muốn (ví dụ: 5000ms = 5 giây) vào các thanh ghi này.

Bit kích hoạt: Phải bật (ON) bit M8350 để cho phép Servo chạy theo thời gian tăng/giảm tốc đã cài đặt trong D8348 và D8349. Nếu không bật M8350, Servo sẽ mặc định chạy theo đường cong S mặc định (100ms) của PLC.

– Quản lý trạng thái và vị trí:

Bit hoàn thành lệnh: M8029 là bit đặc biệt ON lên một lần (trong một chu kỳ quét) khi một lệnh phát xung (DDRVA hoặc DDRVI) được hoàn thành. Bit này thường được dùng để tự động reset các bit trung gian (M-bit) đã kích hoạt lệnh phát xung trước đó.
Thanh ghi vị trí hiện tại: D8340 là thanh ghi lưu trữ giá trị hiện tại của số xung mà PLC đã phát ra. Giá trị này sẽ tự động cộng hoặc trừ (xung âm hay dương) tùy thuộc vào hướng chạy.

– Ví dụ vận hành:

Nếu cài đặt Driver là 1000 xung/vòng, và sử dụng lệnh DDRVI đặt D0 là 1000, động cơ sẽ quay đúng một vòng và dừng lại. Nếu sử dụng lệnh DDRVA đặt D20 là 200.000, động cơ sẽ di chuyển tuyệt đối đến vị trí 200.000 (được lưu trong D8340). Sau đó, nếu chạy lệnh DDRVI với D0 là 1000, D8340 sẽ cập nhật thành 201.000.

Điều khiển biến tần qua Modbus RTU

Đấu nối biến tần MD310 với PLC H3U qua RS485

Việc đấu nối giữa Biến tần MD310 và PLC H3U sử dụng chuẩn truyền thông RS485 2 dây.

Nguồn cấp cho biến tần: Biến tần MD310 sử dụng nguồn vào 3 pha 380V, được cấp vào các chân R, S, và T.
Nguồn cấp cho PLC: PLC H3U sử dụng nguồn cấp 1 pha 220V, được cấp vào chân L và N.
Kết nối truyền thông RS485: PLC H3U có cổng kết nối cho truyền thông RS485 2 dây. Sử dụng các chân D+ và D- trên biến tần để đấu nối với cổng RS485 của PLC.

Cấu hình thông số biến tần cho Modbus RTU

cài thông số biến tần điều khiển qua plc — *Cấu hình thông số biến tần MD310*

Cấu hình các tham số truyền thông được thực hiện trực tiếp trên Biến tần MD310:

SPU=1 : Reset biến tần về mặc định nhà sản xuất bằng cách chọn hàm
SD=5005 : Cấu hình phần truyền thông qua hàm SD tương ứng với tốc độ truyền thông là 9600.
F0.01=0 : Tương ứng với định dạng 8N2
F0.02=2 : Để lệnh chạy (Run Command) được điều khiển qua truyền thông.
F0.03=9 : Về nguồn tần số được đặt qua truyền thông.

Cấu hình truyền thông Modbus trong Autoshop

cấu hình truyền thông modbus lập trình PLC Inovance — *Cấu hình truyền thông Modbus trong Autoshop*

– Cấu hình cổng truyền thông và Modbus trong Autoshop

Cấu hình cổng COM 1:

Mở phần mềm Autoshop và tạo Project mới cho PLC H3U.
Vào Tool chọn Communication Setting. Ở trong mục COM1, chọn Operate Setting Mod hot side config.
Cấu hình các thông số truyền thông sao cho khớp với biến tần: với tốc độ truyền thông là 9600 và định dạng dữ liệu là 8N2.

Cấu hình Modbus (Mapping Registers):

Click chuột phải và chọn Modbus config.
Chọn định dạng Hexa và bắt đầu khai báo các thanh ghi (registers).
Khai báo các thanh ghi quan trọng

Các địa chỉ thanh ghi sau đây được sử dụng để điều khiển và đọc trạng thái biến tần MD310:

Chức năng	Địa chỉ (Hex)	Loại truy cập	Thanh ghi PLC	Chi tiết
Lệnh chạy (Run Command)	2000	Write only (Single Register)	D200	D200 = 1 (Chạy Thuận) D200 = 2 (Chạy Nghịch) D200 = 6 (Dừng theo thời gian) D200 = 7 (Reset lỗi)
Đặt tần số (Frequency Setting)	1000	Write only (Single Register)	D210	Phạm vi giá trị đặt là -10,000 đến 10,000. Giá trị 10,000 tương ứng với 50 Hz.
Đọc tần số đang chạy (Actual Frequency)	1001	Read Register	D220	Hiển thị tần số đang chạy của biến tần.
Đọc điện áp DC Bus (DC Bus Voltage)	1002	Read Register	D230	Hiển thị điện áp DC bus của biến tần.

– Lập trình điều khiển cơ bản

Sau khi cấu hình truyền thông và khai báo các thanh ghi, bạn có thể lập trình PLC Inovance H3U trong AutoShop để ghi giá trị vào D200 (lệnh chạy) và D210 (tần số).

Lập trình PLC H3U điều khiển biến tần — *Lập trình PLC Inovance H3U điều khiển biến tần*

Ví dụ về các thao tác điều khiển:

Chạy Thuận: Ghi giá trị 1 vào D200.
Chạy Nghịch: Ghi giá trị 2 vào D200.
Dừng (Theo thời gian): Ghi giá trị 6 vào D200.
Đặt Tần số: Để biến tần chạy 50 Hz, ghi giá trị 10,000 vào D210. Nếu muốn chạy 5 Hz, ghi giá trị 1000 vào D210.
Giá trị đọc về D220 và D230 cho phép người dùng giám sát trạng thái hoạt động thực tế của biến tần, ví dụ như giá trị tần số đang chạy và điện áp DC bus.

Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Inovance H3U

Để hỗ trợ lập trình PLC Inovance, Hoàng Ngân TEC gửi đến bạn bộ tài liệu tổng hợp, gồm cả tài liệu gốc của hãng Inovance và tài liệu đào tạo do Hoàng Ngân TEC biên soạn. Bộ tài liệu giúp người học nắm trọn quy trình từ cài đặt phần mềm, cấu hình phần cứng, viết lệnh ladder cơ bản đến các ứng dụng nâng cao như xử lý tín hiệu tốc độ cao, truyền thông Ethernet và điều khiển Analog.

Hoàng Ngân TEC - Đơn vị cung cấp biến tần Inovance chính hãng — *Hoàng Ngân TEC – Đơn vị cung cấp biến tần Inovance chính hãng*

Tại Việt Nam, Hoàng Ngân TEC là đơn vị phân phối chính hãng các dòng PLC Inovance như PLC H3U, H5U. Với hơn 18 năm kinh nghiệm và đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp, Hoàng Ngân TEC không chỉ cung cấp sản phẩm chất lượng mà còn hỗ trợ tư vấn giải pháp và lập trình PLC Inovance chuyên nghiệp. Ngoài ra, chúng tôi luôn sẵn kho hàng để đáp ứng nhanh chóng nhu cầu lắp đặt, bảo trì và thay thế. Hãy liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua Zalo OA hoặc hotline 0962.070.538 để nhận hỗ trợ sớm nhất!

Lời kết

Trên đây là hướng dẫn chi tiết về cách lập trình PLC Inovance H3U, kèm theo các tài liệu tham khảo quan trọng. Hy vọng bài viết giúp bạn có thêm kiến thức để triển khai thiết bị hiệu quả và tiết kiệm thời gian. Nếu cần hỗ trợ kỹ thuật hoặc tư vấn chuyên sâu, hãy liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC để được đồng hành cùng bạn trong mọi dự án!