Robot 6 trục IR-R10

0 trên 5 dựa trên 0 đánh giá

Mô tả sản phẩm

Tải trọng: 10kg
Chiều dài cánh tay: 1101mm/1402mm/2045mm
Độ ổn định: ±0.02 mm/±0.05 mm/±0.05 mm
SKU: IR-R10-110S/IR-R10-140S-B1/IR-R10-200S-B1

Dòng IR-R10 bao gồm 3 mã sản phẩm IR-R10-110S, IR-R10-140S-B1 và IR-R10-200S-B1, tương ứng với 3 chiều dài cánh tay khác nhau. Đây là dòng robot có cấu trúc nhỏ gọn, trượng lượng nhẹ, độ linh hoạt cao và tốc độ di chuyển nhanh. Được trang bị hệ thống điều khiển IRC500 series hiệu suất cao.

Phù hợp cho các lĩnh vực xử lý, tải, dỡ máy công cụ, dán keo, gỡ gờ, mài, đánh bóng, hàn và các lĩnh vực khác.

Hoàng Ngân TEC là đại lý phân phối chính thức Inovance tại Việt Nam. Liên hệ qua Hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để được báo giá OEM và Thương mại ngay!

Bảo hành 24 tháng
Cam kết giá tốt nhất
Giao hàng toàn quốc
Cam kết chính hãng 100%

Liên hệ ngay

Danh mục: Robot sáu trục

Model		IR-R10-110S	IR-R10-140S-B1	IR-R10-200S-B1
Kiểu kết cấu		Cấu trúc nối tiếp đa khớp dọc
Số trục		6
Bán kính chuyển động tối đa		1101.6 mm	1422mm	2045mm
Độ ổn định		±0.02 mm	±0.05mm	±0.05mm
Tải trọng tối đa		10kg
Tốc độ chuyển động tối đa	Trục J1	300°/s	200°/s	190°/s
	Trục J2	225°/s	200°/s	175°/s
	Trục J3	330°/s	200°/s	200°/s
	Trục J4	450°/s	375°/s	400°/s
	Trục J5	420°/s	375°/s	360°/s
	Trục J6	720°/s	600°/s	610°/s
Phạm vi di chuyển tối đa	Trục J1	+170° ~ -170°	±170°	-170° ~+170°
	Trục J2	+100° ~ -135°	-160° ~ +60°	-155° ~+80°
	Trục J3	-66° ~ +210°	-80° ~ +160°	-75° ~+160°
	Trục J4	+190° ~ -190°	±180°	-180° ~+180°
	Trục J5	+125° ~ -125°	±140°	-140° ~+140°
	Trục J6	+360° ~ -360°	±360°	-360° ~+360°
Mô men xoắn cổ tay cho phép	Trục J4	20.45 N·m	22 N·m	22N·m
	Trục J5	20.45 N·m	22 N·m	22N·m
	Trục J6	10.8 N·m	9.8 N·m	10N·m
Mô men xoắn quán tính tối đa cho phép của cổ tay	Trục J4	0.6kgm²	0.63 kg·m²	1kg·m²
	Trục J5	0.6kgm²	0.63 kg·m²	1kg·m²
	Trục J6	0.2kgm²	0.2 kg·m²	0.2kg·m²
Công suất động cơ mỗi trục	Trục J1	–	1.2KW (có phanh)	–
	Trục J2		1.2KW (có phanh)
	Trục J3		750W (có phanh)
	Trục J4		200W (có phanh)
	Trục J5		200W (có phanh)
	Trục J6		100W (có phanh)
Môi trường hoạt động	Nhiệt độ	0~45°C
	Độ ẩm	5% ~ 95% RH (không ngưng tụ)	10% ~ 80% RH (không ngưng tụ)	5% ~ 95% RH (không ngưng tụ)
	Độ dốc nhiệt độ tối đa	1.5°C /phút
Độ ồn		≤ 75dB	≤ 80dB
Cấp bảo vệ		IP40 (tùy chọn IP67)	Thân máy: IP65 Cổ tay: IP67
Khối lượng		47kg	Khoảng 130kg	245kg

Xem thêm cấu hình chi tiết

Mô tả

Robot 6 trục IR-R10 Inovance là dòng robot có tải trọng 10kg với chiều dài cánh tay chiều dài cánh tay 1101mm/1402mm/2045mm, mang lại nhiều lợi ích vượt trội. Hãy cùng Hoàng Ngân TEC tìm hiểu chi tiết về sản phẩm này ngay dưới đây!

Thông tin chung Robot 6 trục IR-R10 Inovance

Mã sản phẩm (SKU)	IR-R10-110S	IR-R10-140S-B1	IR-R10-200S-B1
Chiều dài cánh tay	1101.6 mm	1422mm	2045mm
Độ ổn định	±0.02 mm	±0.05mm	±0.05mm

Sản phẩm phù hợp cho các lĩnh vực xử lý, tải, dỡ máy công cụ, dán keo, gỡ gờ, mài, đánh bóng, hàn và các lĩnh vực khác.

Đặc điểm nổi bật

Nhỏ gọn, linh hoạt và cực kỳ chính xác

Nhờ động cơ mạnh mẽ với cấu trúc nhẹ mà bền bỉ, robot 6 trục IR-R10 hoạt động nhanh và chính xác. Công nghệ điều khiển hiện đại kết hợp cùng khả năng chống rung giúp robot thao tác linh hoạt, chính xác và thích ứng với mọi môi trường làm việc.

Thiết kế liền khối, tiện dụng

Robot có thiết kế liền khối, nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt ở nhiều vị trí khác nhau. Đồng thời, dễ di chuyển và kết nối với các thiết bị khác.

Lập trình đơn giản, hiệu quả

Với menu hướng dẫn lập trình trực quan, bạn có thể dễ dàng lập trình cho robot thực hiện các tác vụ theo yêu cầu. Robot được trang bị đầy đủ các phụ kiện tích hợp cần thiết. Ví dụ như cáp bổ sung, van điện từ, ống dẫn khí và cáp I/O.

Cấu tạo của Robot 6 trục IR-R10 Inovance

STT	Mô tả	STT	Mô tả
1	Mặt bích cổ tay	6	Đế
2	Cánh tay dưới	7	Đế xoay
3	Nhãn cảnh báo	8	Cánh tay trên
4	Bảng tên	9	Cút nối
5	Đầu nối chịu tải cao	–	–