Servo Drive Đa trục SV820 là dòng servo hiện đại được sản xuất bởi thương hiệu Inovance. Với thiết kế hiện đại, tích hợp module nguồn chung và công nghệ điều khiển vòng lặp siêu nhanh, SV820 đảm bảo phản hồi động vượt trội và đáp ứng tốt các ứng dụng công nghiệp phức tạp. Qua đó, mang đến hiệu suất mạnh mẽ và giúp doanh nghiệp tối ưu hóa vận hành. Hãy cùng Hoàng Ngân TEC tìm hiểu chi tiết về dòng sản phẩm này ngay dưới đây!
Đặc điểm Servo Drive Đa trục SV820
Cài đặt và bảo trì dễ dàng
Servo SV820 được thiết kế tối ưu giúp quá trình lắp đặt nhanh chóng, dễ dàng mà không cần kỹ sư có chuyên môn cao. Bộ điều khiển tích hợp bàn phím LED, chỉ cần ba vít để lắp đặt và hỗ trợ đấu nối linh hoạt với đầu nối tháo rời cùng cổng đấu dây dạng lò xo. Đặc biệt, quạt làm mát có thể thay thế nhanh chóng mà không cần dụng cụ.
Ngoài ra, SV820 còn sở hữu nhiều giúp đơn giản hóa quá trình cài đặt và giảm thiểu chi phí linh kiện:
- Giảm số lượng linh kiện ngoài, không cần sử dụng rơle phanh ngoài.
- Hỗ trợ cài đặt đồng thời nhiều trục trên cùng 1 phân đoạn mạng, tăng hiệu suất vận hành.
- Bù momen xoắn, đảm bảo hệ thống hoạt động mượt mà và ổn định.
- Bộ lọc notch thích ứng, giúp triệt tiêu nhiễu rung hiệu quả.
- Bộ lọc bổ sung giúp triệt tiêu rung động tần số thấp (tải đàn hồi), tăng độ chính xác khi vận hành.
- InoDriveStudio – Phần mềm hỗ trợ thiết lập dễ dàng, tối ưu quy trình điều chỉnh và kiểm soát hệ thống.
Hiệu suất mạnh mẽ
- Vòng điều khiển dòng điện siêu nhanh (>4 kHz) và vòng điều khiển tốc độ nhanh (>2.5 kHz) giúp tăng độ chính xác.
- Bộ mã hóa tuyệt đối 23-bit, đảm bảo khả năng phản hồi chính xác.
- Momen xoắn cực đại 350%, giúp hệ thống vận hành ổn định với tải trọng lớn.
- Tính năng triệt tiêu rung động nâng cao, đặc biệt hiệu quả với tải đàn hồi.
- Chia sẻ tải thông minh giữa các trục trên cùng bus DC chung, tối ưu hiệu suất tiêu thụ điện năng.
Đáng tin cậy, an toàn
Servo Drive SV820 được trang bị chức năng Safe Torque Off (STO) đầu vào kép, đạt chuẩn SIL3, PL e và chứng nhận CE. Phiên bản mặc định của SV820 (biến thể FS) đã tích hợp sẵn chức năng STO, giúp đảm bảo an toàn tuyệt đối trong quá trình vận hành.
Độ bền vượt trội trong môi trường khắc nghiệt
- Lớp phủ bảo vệ cấp độ 2 (theo tiêu chuẩn IPC-A-610F), chống chịu môi trường 3C2 và 3S2 (theo tiêu chuẩn IEC 60721-3-3).
- Hệ thống làm mát cách ly, giúp bảo vệ linh kiện bên trong khỏi bụi bẩn.
- Tương thích với động cơ servo MS1 đạt chuẩn IP67.
- Phiên bản FH có lớp phủ bảo vệ tăng cường và quạt đạt chuẩn IP55, giúp hoạt động trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Thiết kế nhỏ gọn và linh hoạt
- Kích thước nhỏ gọn hơn, giúp tiết kiệm đến 50% diện tích lắp đặt so với bộ điều khiển đơn trục.
- Hỗ trợ cáp đầu vào từ cả phía trước và sau, tăng tính linh hoạt khi lắp đặt.
Phần cứng Servo Drive đa trục SV820
Đầu vào/ra kỹ thuật số |
| 24 đầu vào kỹ thuật số (16 tốc độ cao & 8 tiêu chuẩn) + 6 đầu ra kỹ thuật số |
Điện áp nguồn |
| Điện áp cấp một pha hoặc ba pha: 200-240V (-15% + 10%) |
| Mạng truyền thông |
| EtherCAT – Hồ sơ chuyển động CiA 402 |
| Ethernet Modbus TCP/IP |
| Ethernet IP |
| Tính năng điều chỉnh thông minh |
| Tự động điều chỉnh quán tính |
| Tự động hiệu chỉnh độ lợi vòng lặp |
| Bộ lọc Notch thích ứng |
| Bộ lọc giảm chấn tự động/thủ công để triệt tiêu cộng hưởng tần số thấp |
| Động cơ được hỗ trợ |
| Động cơ servo quay |
| Phiên bản 3 hoặc 4 trục có sẵn |
| SV820 có sẵn phiên bản 3 hoặc 4 trục với nguồn cấp chung |
Phần mềm lập trình InoDriveStudio
Phần mềm InoDriveStudio là giải pháp phần mềm chuyên dụng cho servo drive SV820, giúp tối ưu hóa quá trình lập trình và vận hành hệ thống. Được phát triển trên nền tảng Windows thân thiện, InoDriveStudio mang đến khả năng tinh chỉnh chính xác, giám sát toàn diện và cải thiện hiệu suất điều khiển trong các ứng dụng tự động hóa phức tạp.
Phần mềm hỗ trợ tự động nhận diện servo drive, giúp người dùng dễ dàng kết nối với cấu hình hệ thống. Đặc biệt, tính năng bộ lọc thích ứng giúp triệt tiêu rung động, đảm bảo độ chính xác cao ngay cả khi tải thay đổi. Với những tính năng mạnh mẽ sau đây, InoDriveStudio là công cụ không thể thiếu khi lập trình và vận hành servo drive đa trục SV820:
- Tải lên thông số từ bộ điều khiển
- Giám sát tham số vận hành
- Tự động nhận diện thiết bị
- Cấu hình kênh đo Scope
- Phân tích dạng sóng (FFT – Phân tích biến đổi Fourier nhanh)
- Tự động điều chỉnh quán tính (Inertia auto-tuning)
Ghi lại dữ liệu liên tục - Phân tích cơ học
- Chế độ kích hoạt Scope
Kích thước Servo Drive SV820
Tùy chọn bổ sung của Servo Drive SV820
Bộ cáp kết nối Servo Drive SV820
| Ứng dụng | Mục | Mã loại (PVC tĩnh) | Mã loại (PVC linh hoạt) | Chiều dài (m) |
| Loại đầu nối (z) Cáp động cơ (đầu ra phía trước) | Cáp mạch chính (không có phanh) | S6-L-M107-3.0 | S6-L-M107-3.0-TS | 3.0 |
| S6-L-M107-5.0 | S6-L-M107-5.0-TS | 5.0 | ||
| S6-L-M107-10.0 | S6-L-M107-10.0-TS | 10.0 | ||
| Cáp mạch chính (có phanh) | S6-L-B107-3.0 | S6-L-B107-3.0-TS | 3.0 | |
| S6-L-B107-5.0 | S6-L-B107-5.0-TS | 5.0 | ||
| S6-L-B107-10.0 | S6-L-B107-10.0-TS | 10.0 | ||
| Cáp bộ mã hóa tuyệt đối | S6-L-P124-3.0 | S6-L-P124-3.0-T | 3.0 | |
| S6-L-P124-5.0 | S6-L-P124-5.0-T | 5.0 | ||
| S6-L-P124-10.0 | S6-L-P124-10.0-T | 10.0 | ||
| Cáp bộ mã hóa gia tăng | S6-L-P114-3.0 | S6-L-P114-3.0-T | 3.0 | |
| S6-L-P114-5.0 | S6-L-P114-5.0-T | 5.0 | ||
| S6-L-P114-10.0 | S6-L-P114-10.0-T | 10.0 | ||
| Loại đầu nối (z) Cáp động cơ (đầu ra phía sau) | Cáp nguồn động cơ (không có phanh) | S6-L-M108-3.0 | S6-L-M108-3.0-TS | 3.0 |
| S6-L-M108-5.0 | S6-L-M108-5.0-TS | 5.0 | ||
| S6-L-M108-10.0 | S6-L-M108-10.0-TS | 10.0 | ||
| Cáp nguồn động cơ (có phanh) | S6-L-B108-3.0 | S6-L-B108-3.0-TS | 3.0 | |
| S6-L-B108-5.0 | S6-L-B108-5.0-TS | 5.0 | ||
| S6-L-B108-10.0 | S6-L-B108-10.0-TS | 10.0 | ||
| Cáp bộ mã hóa tuyệt đối | S6-L-P125-3.0 | S6-L-P125-3.0-T | 3.0 | |
| S6-L-P125-5.0 | S6-L-P125-5.0-T | 5.0 | ||
| S6-L-P125-10.0 | S6-L-P125-10.0-T | 10.0 | ||
| Cáp bộ mã hóa gia tăng | S6-L-P115-3.0 | S6-L-P115-3.0-T | 3.0 | |
| S6-L-P115-5.0 | S6-L-P115-5.0-T | 5.0 | ||
| S6-L-P115-10.0 | S6-L-P115-10.0-T | 10.0 | ||
| Cáp truyền thông cho kết nối song song đa ổ đĩa | S6-L-T04-0.2 | 0.2 | ||
| S6-L-T04-0.3 | 0.3 | |||
| S6-L-T04-0.5 | 0.5 | |||
| S6-L-T04-1.0 | 1.0 | |||
| S6-L-T04-2.0 | 2.0 | |||
| S6-L-T04-3.0 | 3.0 | |||
| S6-L-T04-5.0 | 5.0 | |||
| S6-L-T04-10.0 | 10.0 |
Bộ đầu nối servo SV820
| Mục | Mã bộ đấu nối |
| Bộ đầu nối I/O SV820 | S6-C8 (Bộ đầu nối DB44 cho kết nối I/O của servo drive) |
| Pin SV820 | SV82-C4 (Bộ hộp pin dự phòng cho bộ mã hóa – encoder) |
| Bộ đầu nối động cơ MS1 | S6-C21 (Bộ đầu nối cho cáp động cơ servo không có phanh) |
| S6-C22 (Bộ đầu nối cho cáp động cơ servo có phanh) |
Ứng dụng
Servo SV820 được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu khắt khe trong sản xuất hiện đại. Sản phẩm này phù hợp cho các ứng dụng như robot SCARA, máy CNC, dây chuyền đóng gói, hệ thống kho tự động và máy phân loại, dán nhãn. Sau đây là một số ứng dụng tiêu biểu của dòng servo này:
SCARA robot
|  |
 | Máy CNCSV820 có biến thể FH, được thiết kế chuyên biệt cho các ứng dụng máy CNC.
|
Máy đóng gói
|  |
Tải xuống tài liệu
Trang mẫu
Phần mềm và công cụ gỡ lỗi
Review Servo Drive Đa Trục SV820
Chưa có đánh giá nào.