Ngành công nghiệp đang chứng kiến bước tiến vượt bậc nhờ sự ra đời của robot công nghiệp, đặc biệt là cánh tay robot. Với khả năng linh hoạt và hiệu quả vượt trội, cánh tay robot đang dần thay thế sức lao động thủ công. Đồng thời, chúng cũng góp phần nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Trong bài viết này, Hoàng Ngân TEC sẽ cung cấp cho bạn những thông tin chi tiết về các loại cánh tay robot công nghiệp phổ biến hiện nay. Nhờ đó, bạn có thể lựa chọn được sản phẩm phù hợp nhất với nhu cầu sản xuất của doanh nghiệp mình.

Bài viết này có gì?

Cánh tay robot công nghiệp là gì?

Khái niệm

Cánh tay robot công nghiệp hay còn có một tên gọi khác là robot cơ khi. Đây là một hệ thống tự động mô phỏng hoạt động của cánh tay con người. Hệ thống này được sử dụng trong nhiều công đoạn của dây chuyền sản xuất. Cánh tay robot được cấu tạo từ các khớp nối linh hoạt, có thể di chuyển theo nhiều hướng và thực hiện các thao tác chính xác theo chương trình được lập trình sẵn.

Cánh tay robot công nghiệp là hệ thống tự động mô phỏng hoạt động của cánh tay con người

Đặc điểm nổi bật của cánh tay robot công nghiệp

Khả năng linh hoạt

Cánh tay robot có thể di chuyển theo nhiều hướng và thực hiện nhiều loại thao tác khác nhau, từ đơn giản tới phức tạp.

Độ chính xác cao

Cánh tay robot công nghiệp có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác cao. Từ đó, đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.

Hiệu suất cao

Cánh tay robot có thể hoạt động liên tục trong thời gian dài, giúp tăng năng suất lao động. Đồng thời, chúng cũng hỗ trợ doanh nghiệp tiết kiệm chi phí sản xuất.

Khả năng thích ứng

Cánh tay robot có thể được trang bị các cảm biến và hệ thống điều khiển thông minh. Điều này sẽ giúp sản phẩm thích ứng với những thay đổi trong môi trường làm việc.

An toàn

Cánh tay robot có thể hoạt động trong những môi trường nguy hiểm và độc hại, thay thế cho sức lao động con người.

Tóm lại, cánh tay robot công nghiệp là một công nghệ hiện đại mang lại nhiều lợi ích. Việc sử dụng cánh tay robot giúp nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm thiểu tai nạn lao động.

Các loại cánh tay Robot công nghiệp

Hiện nay, có rất nhiều loại cánh tay robot công nghiệp khác nhau được ứng dụng. Sau đây là phân loại các cánh tay robot trong công nghiệp phổ biến hiện nay:

Robot Delta

Robot Delta, hay còn gọi là robot nhện. Đây là một loại robot song song có cấu tạo độc đáo với 3 cánh tay được nối với các khớp quay ở bệ cố định. Robot Delta là lựa chọn tối ưu cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ, độ chính xác cao và khả năng tiếp cận rộng trong không gian làm việc hạn chế. Tuy nhiên, robot Delta có giá thành cao, đòi hỏi ngân sách đầu tư ban đầu lớn hơn so với các loại cánh tay robot khác.

Một số đặc điểm của robot Delta

Đạt được tốc độ di chuyển và thao tác cực kỳ nhanh chóng, vượt trội hơn so với các loại robot khác.
Phù hợp cho các ứng dụng gắp thả hàng hóa, đóng gói sản phẩm và lắp ráp linh kiện điện tử.
Hệ thống điều khiển tiên tiến với các cảm biến hiện đại.
Dễ dàng tiếp cận các vị trí khó khăn.
Tiết kiệm diện tích lắp đặt, kích thước nhỏ gọn.
Giảm thiểu thời gian bảo trì, sửa chữa và chi phí vận hành.

Các loại cánh tay robot Delta phổ biến hiện nay

Omron: SIRH-0303; SIRH-0505; v.v.
Mitsubishi: MELFA Delta Robot Module-R; MELFA Delta Robot Module-T; v.v.
Yamaha: DRM03-020; DRM05-030; DRM15-050; v.v.

Robot tọa độ Descartes

Robot tọa độ Descartes, còn được gọi là robot tuyến tính. Đây là một loại robot công nghiệp sử dụng hệ thống 3 trục vuông góc nhau (X,Y,Z) để di chuyển và thực hiện các thao tác chính xác. Nhờ cấu trúc đơn giản, robot Descartes ngày càng được ưa chuộng trong nhiều lĩnh vực tự động hóa khác nhau.

Robot Descartes là loại robot công nghiệp sử dụng hệ thống 3 trục vuông góc nhau

Một số đặc điểm của robot Descartes

Di chuyển theo đường thẳng theo 3 hướng, tạo độ chính xác cao.
Thiết kế gồm các thanh trượt, khớp nối và động cơ, dễ dàng bảo trì.
Có thể tích hợp nhiều hiệu ứng đầu cuối.
Khả năng định vị chính xác lên đến micron, đáp ứng yêu cầu khắt khe trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao.
Di chuyển nhanh chóng, hiệu quả và tối ưu thời gian chu kỳ.
Chi phí đầu tư và vận hành thấp hơn các loại robot khác.

Các loại cánh tay robot Descartes phổ biến hiện nay

Yamaha: YRCX; LMS; LCX; v.v.
Fanuc: M-2000iA/3000iA; R-2000iB/3000iB Plus; R-2000iB/2000iB Plus; v.v.
Kuka: KR 1500; KR 1600; KR 3600; v.v.
ABB: IRB 6400; IRB 6600; IRB 7600; v.v.
Hyulim: DRMC-S; DRMC-P; DLA; v.v.

Robot hình trụ

Robot hình trụ, còn tên gọi khác là robot trụ. Đây là loại robot có cấu tạo gồm một trục quay và hai khớp tuyến tính. Cấu tạo này tạo ra một không gian làm việc hình trụ, giúp robot có thể thực hiện các thao tác trong phạm vi hình trụ. Robot hình trụ thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi chuyển động xoay. Ví dụ: hàn điểm; gia công cơ khí; lắp ráp; bảo trì máy móc; v.v.

Một số đặc điểm của robot hình trụ

Khả năng xoay linh hoạt, giúp chúng thực hiện các thao tác trên các chi tiết hình trụ hoặc ống.
Thực hiện chính xác các thao tác đòi hỏi sự tỉ mỉ và cẩn thận.
Khả năng chịu tải lớn, dễ dàng thực hiện các thao tác với các vật liệu nặng hoặc cồng kềnh.
Khả năng lập trình để thực hiện nhiều loại nhiệm vụ khác nhau.

Các loại cánh tay robot hình trụ phổ biến hiện nay

Yamaha: MLS-2; MLS-3; YCP-10; v.v.
Kawasaki: RS800N; RS1000N; RS1600N; v.v.
Fanuc: Fanuc R-2000iB; M-2000iB/3000iB; v.v.
ABB: IRB 6000; IRB 7000; v.v.

SCARA Robot

Robot SCARA, là từ viết tắt của ‘Selective Compliance Articulated Robot Arm’. Đây là loại robot công nghiệp được thiết kế với cấu trúc xoay linh hoạt. SCARA robot phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao trong không gian làm việc hạn chế. SCARA robot là một giải pháp tự động hoá hiệu quả cho các doanh nghiệp trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Với thiết kế nhỏ gọn, độ chính xác cao, loại robot này đang ngày càng được ưa chuộng và ứng dụng rộng rãi.

Một số đặc điểm của robot SCARA

Phù hợp cho các dây chuyền sản xuất có diện tích hạn chế với kích thước nhỏ gọn.
Khả năng di chuyển nhanh chóng, chính xác. Đặc biệt trong các thao tác lắp ráp, gắp và đặt vật thể nhỏ.
Cấu trúc trục xoay linh hoạt giúp thực hiện các thao tác chính xác.
Trang bị phần mềm lập trình đơn giản, giao diện dễ sử dụng.
SCARA robot có giá thành tương đối rẻ, phù hợp với nhiều doanh nghiệp.

Các loại cánh tay robot SCARA phổ biến hiện nay

Inovance: IR-S50; IR-TS4&IR-TS5; IR-S10; v.v.
Fanuc: SR-20iA; SR-3iA; SR-6iA/C;v.v.
ABB: IRB 910INV; IRB 920; IRB 930; v.v.
Yaskawa: YRC1000; YRC1000H; YRC1000L; v.v.

Robot 6 trục

Robot 6 trục còn được gọi là robot khớp nối 6 trục. Đây là một trong những loại robot công nghiệp phổ biến và linh hoạt nhất hiện nay. Với khả năng di chuyển trong không gian 3 chiều nhờ 6 bậc tự do, robot 6 trục được ví như những ‘chiếc tay’ đa năng, có thể thực hiện nhiều thao tác phức tạp và chính xác. Robot 6 trục là một công nghệ tiên tiến mang nhiều lợi ích cho tự động hóa sản xuất. Với ưu điểm vượt trội, robot 6 trục đang dần trở thành lựa chọn hàng đầu cho các doanh nghiệp.

Một số đặc điểm của robot 6 trục

Có thể xoay, gập, di chuyển theo nhiều hướng khác nhau.
Được trang bị bộ truyền động servo hiện đại đảm bảo độ chính xác và lặp lại cao trong các thao tác.
Khả năng chịu tải trọng cao, phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi lực mạnh.
Có thể linh hoạt di chuyển trong phạm vi rộng.
Trang bị phần mềm lập trình hiện đại, giúp người dùng dễ dàng điều khiển.

Các loại cánh tay robot 6 trục phổ biến hiện nay

Kuka: KR 10 R700; KR 16 R1; KR 12 R700 MK2 Senso; v.v.
Fanuc: R-2000iB/80F; R-1000iA/60F; M-2000iA/700; LR-200iB/100; v.v.
Yaskawa: Motoman GP7; Motoman Dual Arm DA16; ArcWorld ArcPro 150; v.v.
EPSON: N6; T10; VT10L; VT6L; v.v.
Inovance: IR-R4; IRS311-3; IR-R220; v.v.

Tại Hoàng Ngân TEC, bạn có thể tìm mua loại cánh tay robot công nghiệp SCARA và 6 trục của thương hiệu Inovance. Chúng tôi tự hào là nhà phân phối chính hãng của Inovance ở Việt Nam. Ngoài cánh tay robot, Hoàng Ngân TEC còn cung cấp các sản phẩm khác của Inovance và dịch vụ lắp đặt, sửa chữa. Bạn có thể liên hệ với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để nhận tư vấn miễn phí!

Kết luận

Trên đây là toàn bộ thông tin về các loại cánh tay robot mà Hoàng Ngân TEC đã chia sẻ cho bạn. Sự phát triển của cánh tay robot đã mang đến một cuộc cách mạng cho ngành công nghiệp, mở ra những tiềm năng to lớn trong việc nâng cao sản xuất. Với sự đang dạng về chủng loại, tính năng và giá thành, cánh tay robot đáp ứng được nhu cầu của nhiều ngành và quy mô doanh nghiệp khác nhau. Hy vọng bài viết này đã cung cấp cho bạn những thông tin hữu ích để đưa ra lựa chọn phù hợp với doanh nghiệp của mình.

Nếu bạn đang tìm mua robot của thương hiệu Inovance, hãy liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC để được hỗ trợ tư vấn ngay! Là đại lý phân phối chính thức các sản phẩm Inovance tại Việt Nam – Hoàng Ngân TEC hỗ trợ khách hàng lựa chọn giải pháp tối ưu và an toàn cho nhà máy. Liên hệ ngay với Hoàng Ngân TEC qua hotline 0962.070.538 hoặc Zalo OA để gửi yêu cầu các sản phẩm Inovance miễn phí.